建国初期,当时基本上没有齿轮产品的生产能力。经过第一、二个五年计划的建设,我国初步形成了一套包括机床、汽车、重型机械、电站设备,哈默纳科切齿模组谐波减速机CSF-20-100-2A-GR石油化工与通用设备等机械制造能力。同时,相应的齿轮制造业也随着发展起来
限于当时的制造水平,多数齿轮传动采用定轴式结构,普遍使用以调质热处理为主的所谓软齿面齿轮,其制造精度相当于国际GB10095-88的8~9级。由于渐开线软齿面齿轮表面接触强度薄弱,哈默纳科切齿模组谐波减速机CSF-20-100-2A-GR加之一般质盆水平不高,在使用中往往出规早期失效
它简化了切齿工艺,大大提高了轮齿的弯曲强度,使圆弧齿轮的技术达到了更完善的程度。这对于同样参数与尺寸的软齿面圈柱齿轮,圆弧齿轮的工作寿命高于渐开线齿轮,哈默纳科切齿模组谐波减速机CSF-20-100-2A-GR特别是应用在一些重负荷、大功率的齿轮传动中,取得了良好的效果。