最后应该指出,回差的一个重要特性就是它的大小跟随齿轮副的啮合位置而变化。日本HD弹性回差谐波执行件SHG-17-50-2UJ这是由于齿轮等传动元件的几何偏心等因素所造成的s因此,必须在几个位置上测量回差。
用电气元件测量传动装置的回差是在电动机轴上安装度盘,或将电动机去掉,装上支座、传动小齿轮和度盘,然后,正反向转动电动机轴,直到在电压表上或示波器土可以观察到在输出轴上的日本HD弹性回差谐波执行件SHG-17-50-2UJ自整角机具有电输出信号为止,此时,度盘的旋转兔度即为伺服电动机和自整角机之间的回差(输入轴上的回差)。
传动装置的回差(总回差)是由纯侧隙和弹性回差组成的。为了测量回差,必须施加规定的扭矩。但是,用这种方法只能测得传动装置的总回差。对于精密传动装置而言,日本HD弹性回差谐波执行件SHG-17-50-2UJ往往需要准确地测出其纯侧隙,因此,采用上述方法是无法测量的。