俯仰型机械手与回转型相比,在占有同样大小空间的情况下,可扩大其工作范围‘、它还能将臂部伸向地面,完成从地面提取工件的任务。其不足之处是运动直观性差,哈默纳科液压机械手谐波单元CSF-11-30-2XH-F结构较复杂,臂部有两个回转运动,他们引起臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
工业机械手的类型是多样的,每台工业机械手都有各自的特点,哈默纳科液压机械手谐波单元CSF-11-30-2XH-F为了便于认识和分析比较,可从不同象度按其特征进行分类。除了按上述运动型式分类外,通常还从下列几方面进行分类。
目前高效专用设备和自动线,大多采用液压驱动,哈默纳科液压机械手谐波单元CSF-11-30-2XH-F配合使用的机械手可直接引用机床动力源,简化机械手结构。液压机械手是应用最广的驱动型式。