连杆机构也存在如下些缺点:
l)由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递哈默纳科连杆机构谐波模组件FHA-14C-50-E100-CK,因而传动路线较长,易产生较大的误差累积,同时也使机械效率降低。
2)在连杆机构运动中,连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除,因而连杆机构不宜用于高速运动
近年来,对平面连杆机构的研究,不论从研究范围上还是方法上都有了很大进展。对多杆多自由度平而连杆机构的研究,也提出了一些有关的分析及综合的方法。哈默纳科连杆机构谐波模组件FHA-14C-50-E100-CK同时,在设计要求上也已不再局限于运动学要求,而是同时要求兼顾机构的动力学特性。
根据连杆机构中各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动,哈默纳科连杆机构谐波模组件FHA-14C-50-E100-CK连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类。在一般机械中应用最多的是平面连杆机构: