裂纹通常在表面产生,并向内部扩展,可采用各种表面强化和表面处理工艺,以求得具有高强度及残余压应力的表面,提高疲劳寿命。采用气体软氮化工艺时,日本HD弹性工件谐波模组FHA-11C-100-E200-C工件变形量小,使疲劳强度得到提高(一般来说,抗拉强度提高的幅度:碳钢为60% - 80% ,低碳合金钢为一30%一50%),而且耐磨(比淬火回火处理提高三倍)
从实验可知:增速的难易程度与柔轮的壁厚、日本HD弹性工件谐波模组FHA-11C-100-E200-C发生器的结构形式及其具体参数均有关系。装置经跑合后,由于效率提高,就更易达到增速效果。
谐波传动的主要特征是弹性变形,且齿形较小,因此必须将变形量控制在设计要求的范围内
刚轮径向刚度不足是引起跳齿现象的关键因素,在大载荷条件下日本HD弹性工件谐波模组FHA-11C-100-E200-C,径向刚度差的刚轮甚至会像柔轮一样发生变形,。使承载能力大为下降。刚轮径向变形可参照弹性力中圆环的径向变形进行粗略估算。