在插齿机上插削直齿内齿轮的方法,机床调整的程序,哈默纳科插削斜齿谐波齿轮CSF-20-100-2UH也完全适用于插削斜齿内齿轮。不过有一点是不同的,即加工斜齿轮的时候,哈默纳科不管是外齿轮一也好,内齿轮也好,必须把刀架内的直线形导轨改装为螺旋导轨,哈默纳科插削斜齿谐波齿轮CSF-20-100-2UH除使插齿刀作往复运动以外,还要作附加的旋转运动来形成斜齿
直线形的或螺旋形的导轨都有两个:一个是固定导轨,它跟刀架的蜗轮连在一起,蜗轮转动,它也跟着转动,另一个是活动导轨,它跟插齿刀的主轴连在一起,主轴作往复运动哈默纳科插削斜齿谐波齿轮CSF-20-100-2UH,它也跟着运动,同时也带着主轴作附加的旋转运动。为了消除导轨之间磨损所产生的间隙,在固定导轨和活动导轨之间装一根镶条,它的形状有点象燕尾形导轨内的镶条。