人字齿轮中轴向力消失(如果翻轮或大齿轮可沿轴向游动),齿宽可加大,在两斜齿之间必须设置退刀槽;在左、右齿偏差不同时常会产生轴向颤振。日本HD高速传动装置谐波齿轮CSD-17-50-2UF真正的人字齿轮(无退刀槽)只能在专用机床上〔或用指型铣刀)加工,不可能进行符合啮合原理的磨齿。
在高速传动装置中,斜齿轮的轴向力可以借助推力环来抵消日本HD高速传动装置谐波齿轮CSD-17-50-2UF,这里由于相对速度较小,功率损失明显地较推力轴承中低。当力的方向变化时,推力环设于小齿轮的两侧。
4内齿啮合圆柱齿轮,即内齿圈(直齿、斜齿或人字齿)。日本HD高速传动装置谐波齿轮CSD-17-50-2UF它具有较小的中心跟。在开式传动中,轮缘对轮齿啮合构成一个自然的保护,由于齿面的内凹,齿侧相互紧贴,因此得到高的齿面承载能力(通常调质钢已足够互。