发动机端轴承滚子和保持架组件直接在输出轴上和输人轴的孔中运转。哈默纳科滚体引导谐波传动CSD-14-100-2UF保持架由滚动体引导。滚子的对数轮廓面特别适用于由轴挠曲所引起的应力。输人轴齿轮上的润滑油孔可更好地保证向滚子和保持架组件供油。
输出端深沟球轴承用作定位轴承,利用箱体挡肩和锁紧垫圈哈默纳科滚体引导谐波传动CSD-14-100-2UF进行轴向定位。输出轴上的惰轮直接由双列滚针和保持架组件支承。
采用非转向后轮时,径向安装空间不仅在普通鼓式制动器情况下,而且也在采用盘式制动器的车辆中受到限制,因为通常用一个附加的鼓式制动器作为停车制动器安装在后轮上。哈默纳科滚体引导谐波传动CSD-14-100-2UF该驱动机构设在车轴附近的制动鼓中,于是,限制了轮毅的最大外径。比较而言,轴向安装空间一般不受限制