当然,上述理论性的研究可以假定轮齿是没有误差的。日本HD斜齿重合谐波模组CSD-25-160-2UF实际上斜齿轮对于误差是敏感的,不仅是螺旋角误差,而且有压力角误差,或在轴向一切位置上有相同的齿形误差曲线的齿形误差时(例如用有误差的滚刀切齿时所出现的),理论上都是点接触的。日本HD斜齿重合谐波模组CSD-25-160-2UF所以理论上求出的刚度值与实际的刚度有很大的差别。
由于斜齿轮的重合度大,接触线与齿向相倾斜等原因,日本HD斜齿重合谐波模组CSD-25-160-2UF各种误差可以得到补偿,故斜齿轮的单面啮合误差一般比具有相同误差的直齿轮小。在直齿轮中,一对齿啮合和两对齿啮合时的刚度差是产生回转误差的主要原因“,。如上所述,在斜齿轮中由于刚度变化很小,故回转误差也小。