即使是这种偏离为零,但是由于一对啮合的齿轮齿宽不等,产生梭边效应,也直接影响齿轮承载能力的提高和使用寿俞。哈默纳科齿向修形谐波齿轮箱CSD-40-160-2UH为此,人们在想办法能设计出这样一种齿形:在任何情况下它的载荷集中程度都是最小的。螺旋线修形齿就是这种理想齿形之一。它包括鼓形齿、带鼓形的螺旋线修形齿和齿端修形齿三种类型。
鼓形齿是齿向修形齿的一种。这种修形可以补偿齿轮制造误差和齿轮在载荷作用下的各种弹性变形量。此变形量主要应为小齿轮在稳定载荷作用一F的轴的弯曲和扭转变形。哈默纳科齿向修形谐波齿轮箱CSD-40-160-2UH这种齿形是应甩最早的一种修形齿,但至今在设计上还没做到统一、完善和合理
实际工作中的齿轮,由于各种原因,总是要引起齿轮偏斜。哈默纳科齿向修形谐波齿轮箱CSD-40-160-2UH偏斜的结果使单位齿长上的载荷相对未偏斜时有所增加