其啮合特性与共扼齿面鼓形齿联轴器相近,因此可以依据共扼齿面鼓形齿联轴器特性来考虑齿数日本HD共轭鼓行谐波伺服CSF-20-30-2UH、模数的参数优化问题。在相同齿轮分度圆直径和齿宽条件下,所取齿数越多,则重合度越大。重合度越大,则平均每对齿承受的载荷越小,日本HD共轭鼓行谐波伺服CSF-20-30-2UH多齿啮合时过渡状态载荷分配的变化量越小,传动越平稳。因此总的模数、齿数的选取原则是尽可能选多的齿数。但是相同齿轮分度圆直径条件下,齿数趁多,模数越小。模数的减小将降低齿根弯曲强度;另外,由齿面接触线形态可知,模数的减小也将降低齿面接触强度。为保证有足够的齿根弯曲强度和齿面接触强度,日本HD共轭鼓行谐波伺服CSF-20-30-2UH应由所传递的转矩和许用应力值,先计算出所允许的最小模数