液动机轴停止转动。这时液动机轴与随动滑阀转过了.同样的角度,达到了位置上的同步。
当随动滑阀在步进电机带动下以一定速度连续回转时,harmonic闭环系统谐波传动CSF-25-100-2UH-LW液动机轴也将以同样速度追随转动。在恒速运动情况下,液动机轴与随动滑阀间保持一定的转角差,它是保持液动机和随动阀在速度上同步所必需的。正因为有这个转角差,harmonic闭环系统谐波传动CSF-25-100-2UH-LW才保证了随动滑阀的一定的轴向偏移,打开了通向液动机的油路,使液动机获得和随动滑阀同样的回转速度。
步进电机逆时针方向旋转时,随动阀和液动机的动作过程与上述类似harmonic闭环系统谐波传动CSF-25-100-2UH-LW,这时液动机左侧通回油,右侧通压力油,仍然追随随动滑阀回转。
电一液脉冲马达本身是一闭环系统,同样存在精度与稳定性的矛盾,