因此不能只注意静态精度而忽视动态品质,应在保证稳定且超调量不大的前提下提高速度放大系数。
对于需要作直线位移的运动部件,步进电机或电一液脉冲马达输出的回转运动哈默纳科位移传感谐波元件CSF-25-100-2UH-LW,还要通过丝杆、螺母传动.机构变成直线运动。普通的丝杆螺母传动因是滑动摩擦,所以阻力大,传动效率低,不能传递微量·运动,不易消除反向间隙。
哈默纳科位移传感谐波元件CSF-25-100-2UH-LW因此在数字控制系统中,常采用滚珠丝杆和静压螺母,用滚动摩擦或纯液体摩擦代替金属间的滑动摩擦。
位置检测装置完成的功能是感受位移量,并将非电量变为电量,哈默纳科位移传感谐波元件CSF-25-100-2UH-LW以能反馈回去与指令比较。目前常用的位置检测装置有利用莫尔干涉条纹的长光栅或圆光栅,利用相位差的自整角机