在这种情况下,在研究机械的动力学时必须考虑构件的弹性。
考虑构件的弹性,主要是研究其对机械的运动精度、日本HD弹性力学谐波组合件CSF-25-100-2UH振动和动载荷等三方面的影响。如由于受条件的限制,宇宙飞船用以回收或释放人造卫星的机械手臂是由一些细长杆组成的。因宇宙空间的徽重力,故就其强度方面
而言似不成问题,但若抓放卫星的速度较快日本HD弹性力学谐波组合件CSF-25-100-2UH,就会引起较大的加速度和惯性力,这却不是该机械手嘴的细长杆所能承受的J若再引起杆的强烈振动,后果就更不堪设想了二因而.宇宙飞船的机械手在抓放人造卫星时的动作都是极其缓慢的。
考虑构件弹性时的机械动力学分析,日本HD弹性力学谐波组合件CSF-25-100-2UH一般要先把实际机械简化为相应的动力学模型,然后列出其运动方程式求解二在建立动力学模型时