应设法提高系统的刚度〔如采用尽可能短的运动链等),哈默纳电气液压谐波传动SHF-14-100-2UH降低运动副中的摩擦阻力(如采用滚动摩擦等),减小动、静摩擦系数的差(如用特殊的润滑剂等),或者采用柔性铰链。
机器人是近的年来发展起来的一种高科技自动化设备。哈默纳电气液压谐波传动SHF-14-100-2UH工业机器人是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其是体现了人的智能和适应性,机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力、因而在国民经济各个领域中具有!‘一阔的应用前景。
机器人技术涉及生物学、力学、机械学、电气液压技术、哈默纳电气液压谐波传动SHF-14-100-2UH自控技术、传感技术和计算机技术等学科领域,是一门跨学科的综合技术。