凸轮机构可以实现复杂的运动规律,也便于实现各执行构件间的运动协调配合。harmonic螺旋机构谐波单元CSG-32-50-2UH但因其为高副机构,因此多用在受力不很大的场合。
螺旋机构可获得大的减速比和较高的运动精度。常用作低速进给和精密微调机构。 齿轮齿条机构适用于移动速度较高的场合,但是由于精密齿条制造困难,harmonic螺旋机构谐波单元CSG-32-50-2UH传动精度及平稳性不及螺旋机构,所以不宜用于精确传动及平稳性要求高的场合。
就上述几种机构的行程大小来说,凸轮机构推杆的行程一般较小,否则会使凸轮机构的压力角过大或尺寸庞大;连杆机构可以得到较大的行程,但也不能太大harmonic螺旋机构谐波单元CSG-32-50-2UH,否则连杆机构的尺寸会过于庞大;齿轮齿条机构或螺旋机构则可以满足较大行程的要求。