以完成圆珠笔芯的向前间歇送进。由图可见,日本HD汇集式并联谐波单元CSF-25-100-2UH每一分支凸轮机构只使从动件完成一个方向的运动,囚此其设计和单个凸轮机构的设计方法相同,但要注意两个凸轮机构工作上的协调配合问题。
3)有时序要求者各分支机构在动作的先后次序上有严格要求。
在设计有时序要求的并联组合时,一般应先设计机械的工作循环图,日本HD汇集式并联谐波单元CSF-25-100-2UH然后再利用凸轮机构或电气装置等来实现时序要求。
(3?汇集式并联组合
若千分支机构汇集一道共同驱动一后续机构的组合方式称为汇集式并联组合。例如在重型机械中,为了克服其传动装置庞大笨重的缺点,近年来发展了一种多点啮合传动用若十个日本HD汇集式并联谐波单元CSF-25-100-2UH小电动机和小齿轮来驱动中间的大街轮