在传递力时,利用了流体力学中的帕斯卡原理;而在传递运动时,harmonic压力机械谐波单元SHG-40-100-2UJ则利用了密封容积中主动件(泵)挤出的液体体积和从动件(液动机)接受的液体体积相等的原理(质量守恒定律)。液压传动中,压力和流量是最重要的参数。压力决定于负载;harmonic压力机械谐波单元SHG-40-100-2UJ流量则决定执行元件的运动速度。压力和机械传动中的力相当,而流量和机械传动中的速度相当,压力和流量的乘积则为功率。液压传动系统中必须含有泵、执行元件、控制阀、辅助元件以及传动介质等。
目前最广泛使用的传动介质是石油型液压油。要根据系统中采用的元件harmonic压力机械谐波单元SHG-40-100-2UJ结构形式(主要是泵)、运动速度、使用温度和压力等因素来选用油液的品种和牌号