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更新日期2022-12-20 16:06
品牌： |
哈默纳科 |
所在地： |
上海 |
起订： |
≥1 |
供货总量： |
未填 |
有效期至： |
长期有效 |
产地： |
日本 |
一般讲，这一系统即使在环路增益很小的情况下也是不稳定的。哈默纳科电液力控制谐波齿轮CSD-20-160-2UH故对速度控制系统必须进行校正。常用的校正方法是采用积分校正。积分校正后的速度控制系统成为I型系统，具有和位置控制系统完全相同的开环传递函数，哈默纳科电液力控制谐波齿轮CSD-20-160-2UH并可利用分析位置系统的方法对系统进行分析。但要注意校正后仍是速度控制系统。积分校正后系统的频宽降低，故这种校正是以降低频宽来换取稳定性的。、
电液力控制系统是零型系统，并且在其传递函数的分子上带有一个二阶微分环节。哈默纳科电液力控制谐波齿轮CSD-20-160-2UH在将·电液伺服阀作为比例环节处理而进行分析时，系统不存在稳定性问题。但实际力控制系统中，环路增益稍大即产生振荡
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