从而使传动机构大大简化。采用低速大扭矩液压马达直接驱动的斗轮驱动装置,日本HD迷你轻量谐波驱动元件SHF-40-100-2UH-LW这一驱动方式不需要减速器进行速度转换。与高速液压马达加减速器驱动方式相比具有结构简单紧凑、重量轻的特点,而且比电动机和减速器驱动日本HD迷你轻量谐波驱动元件SHF-40-100-2UH-LW方式更加安全可靠,因此本设计实例拟采用这一驱动方式。
斗轮堆取料机多为行走机械,为减小系统体积和重量,通常行走机械的液压系.统多采用闭式回路设计方式。又考虑到斗轮驱动液压系统采用液压马达作执行元件日本HD迷你轻量谐波驱动元件SHF-40-100-2UH-LW,因此可采用变量泵容积调速方式或变量马达容积调速方式进行调速控制。由于本设计实例采用低速大扭矩液压马达直接驱动斗轮,液压马达将和斗轮一起在现场作业