一边操纵操作机构,移动放射性物质。另一方面,机器人的出现是由于生产实际的需要。在机械、汽车、电子等工业中,生产过程是不连续的。哈默纳科上下料搬运谐波减速器CSF-17-80-2UH生产中的上下料、搬运、包装,尤其是装配等工作多数靠手工操作,费力、费时,劳动生产率不高,而且容易发生人身事故。哈默纳科上下料搬运谐波减速器CSF-17-80-2UH然而要实现这些工序的自动化也不容易。比如要把一个螺栓穿过一块板上的孔,然后用螺帽拧紧。这看起来很简单,但在实际操作中却需要人的手、眼、脑紧密配合,哈默纳科上下料搬运谐波减速器CSF-17-80-2UH用视觉判断零件的位置和姿势;依靠视觉和手上的触觉把螺栓对准板上的孔并穿过去;最后还要用手依靠力的感觉把螺帽拧紧。