山于行星齿轮传动采用功率分流,由数个行星轮承担载荷,采用合理的内啮合传动,与定轴传动相比,具有体积小、重量轻、承载能力大和效率高之优点。但在井下施工中,日本HD精密均载谐波减速器CSD-25-50-2UH仍感到体积和重量较大,不便于现场安装与
维护,于是便设计出一种新型结构的行星齿轮减速器,日本HD精密均载谐波减速器CSD-25-50-2UH即悬浮均载行星齿轮减速器,设计者张展。
{1)传动原理与组成
1}传动原理采用2K-H(NGW)型负号机构的行星齿轮传动,当高速轴由电动机驱动时,便带动太阳轮回转,于是带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,日本HD精密均载谐波减速器CSD-25-50-2UH使驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动,就以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。