这种均载方式是基于滑动轴承理论、在行星轮与行星轮轴承(或心轴)之间装设一中间环,
该环与行星轮孔之间留有径向间隙并储有润滑油。日本HD均载制造谐波减速器CSF-80-160-2UH运转时,行星轮与中间环以同一方向、同一转速旋转,并承受方向相同的载荷,此时行星轮产生的浮动量为无中间环时浮动量的抓倍。当行星轮间载荷分配不均衡时,径向力大时其油膜厚度相对最小日本HD均载制造谐波减速器CSF-80-160-2UH,油楔夹角甲也随之减小,即各行星轮对心轴产生不等量的位移从而实现均载。
在各种制造误差中,行星轮的偏心误差和行星架的孔距误差对不均载的影响最大,而此种均载方式可使行星轮实现各自的直接浮动,因而均载效果最好日本HD均载制造谐波减速器CSF-80-160-2UH。此外,它还具有结构简单、轴向尺寸小、造价低、减振性能好