Z4直流电机测速电机是输出电动势与转速成比例的微特电机。测速发机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn，K是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。
直流电机测速发电机 采用直流电机结构的测速发电机，其输出直流电压的大小正比于转速，极性与转向有关。直流测速发电机按励磁方式可分为电磁式和永磁式。按电枢结构不同可分为有槽电枢、无槽电枢、空心电枢和圆盘式印制绕组电枢。电磁式采用他励式，不仅复杂而且输出电压变化较大，用得不多。永磁式的定子用高性能永久磁钢构成，输出电压变化小，受温度变化的影响小，线性误差小，输出斜率(在规定条件下，单位转速产生的输出电压)高。永磁式测速发电机在20世纪80年代因新型永磁材料的出现而发展较快。永磁式有槽电枢的直流测速发电机应用较多。永磁式低速直流测速发电机的工作转速可低达每分钟十转或数百转以下，或有较高的输出斜率。无刷直流测速发电机是没有电刷和换向器结构， 由电机和电子电路结合的测速发电机。
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