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理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。 通俗地讲，未来工业机器人将走下神坛，成为生产系统中的一个部件，实现即连即用。它们将更灵活地变更作业，更快地编写程序、移动和组成新的工作单元，费用也将更加便宜。 新一代机器人并非取代人 有数字显示，2016年，全球工业机器人销量增长16%，服务机器人销量增长24%。中国成为了全球工业机器人的第一大市场，工业机器人产销量连年刷新世界纪录。 因此，一些人担忧，机器人如此聪明，会取代人的劳动，从而统治人。事实真的如此吗？
新一代机器人并非是简单地取代人，而是要响应环境、要灵活、要与人合作。王天然说。 对此，工业4.0之父沃尔夫冈瓦尔斯特曾指出，人工智能是工业4.0的驱动力，很多人认为工业4.0就是无人化生产，事实是即使在未来十年里，其要实现的也不是无人生产，而是组合性的生产。 确实，菲尼克斯电气中国公司杜品圣博士表示，人工智能是按照人的功能，如模拟人的眼睛、耳朵、大脑等机能进行开发研究，从而助力制造业发展。并非此前人们担心的机器换人、工厂无人、智能造人，而是机器助人、工厂要人、智能学人。 机器人精度、柔顺性亟待突破 足球场上，一个机器人摔倒了，两条腿弓着，腰使劲往发那科FANUC电机A06B-0075-B103上仰，企图爬起来，感觉像两三岁的
孩子摔倒一样。好费劲啊，还能这样站起来。边上有小朋友说，这是记者在开幕式上看到的情景。 这就说明机器人的柔顺性还不够，其关节不像人的关节那样灵活，人手一个简单的撑地动作，对机器人都是极大的考验。中国工程院院士郑南宁说。 确实，在中科院自动化所研究员乔红看来，目前，高精度是机器人需要突破的关键技术之一，很多工业级装备标准已经将误差控制在0.020.04毫米内，但在一些要求极高的操作中，精度仍然不够。为此，乔红提出环境吸引域的概念，将机器人的系统映射到另外一个空间，约束对系统形成了广泛存在
的吸引域，利用存发那科FANUC电机A06B-0075-B103在条件以及相应的依赖吸引域实现高精度计算。 再就是高柔顺性。乔红说，由于柔顺性操作没有解决，我国3C制造业(计算机制造、通信设备制造和其他电子设备制造业)2016年收入达9.84万亿元，仍以女工装配为主；2017年3C行业机器人密度仅为11台/万人。 因此，发那科FANUC电机A06B-0075-B103乔红认为，未来的机器人应具备速度更快、
精度更高、强度更大、可靠性更强、安全性更好、人机更融合等特点，只有这样，才能做到心灵手巧，中国一定要抓住这个机遇。 机械行业点评报告：对于工业机器人产业链国产
-04-04 在制造业聚集的工业大市河南洛阳，随着转型升级的步伐加快，在很多工厂和车间，工业机器人已经大量使用，搬运工、焊接工、喷涂工、装配工等工种，正逐渐被机器人取代。 不少人担心机器代人会造成工人大量失业，来自洛阳市总的最新调研表明，大规模机器人的使用可能会替代一部分流水线上的劳动力，但企业效率大大提高，新设备的操作、维护也会相应创造出新的岗位和需求。值得担忧的是，被取代的工人如何在新一轮产业升级中，找到适合自己的位置？机遇与挑战并存 机器代人成为工业企业转型升级的必经之路。调查显示，全市70%以上的企业在实施机器代人后，相关生产线的生产率至少提高了10%，个别的企业甚至提高30%以上。服务行业如金融机构和零售企业的人力成本也大幅缩减，服务效率得到提升。 要增加工会工作的科学性、预见性、主动性，充分发挥工会组织服务职工、服务大局的作用
，就要对企业出现的新问题、新情况进行及时了解和调查。谈起这次专题调研，洛阳市政协副主席、市总工会主席吉振华说。 在此背景下，洛阳市总工会去年就全市机器代人情况，在各大企业进行了长时间的实地调研，通过座谈交流、蹲点调查、征求意见等方式方法，拿到了第一手资料。 调查表明，特别是劳动密集型企业，一旦大范围实施机器代人可使一些简单、重复的生产环节用工人数大
幅度下降。在相关制造行业的生产线，如冲压、锻造、焊接等工种，在实施机器代人后，至少有70%以上的生产一线，将减少10%以上的用工。 以中钢耐种成型压机为例，通过应用电机进新技术改造，实现了3人操作到从2人操作的进步，虽数目不大，但若放大至整个企业，乃至整个行业，未来短期失业压力会进一步加大，就业结构矛盾突出。 洛阳市总工会党组书记、常务副主席司志华说，机器代人对社会技能人才培养提出更高要求，也对工会在产业工会队伍建设和服务一线职工方面提出新命题。 工人技能升级跨跳板 此次调查也表明
，现在说机器大量或者完全取代人工为时尚早，在当前情况下，大部分制造企业只是倾向于半自动化或低成本的自动化。一些企业在座谈中也表示，机器代人一次性投入大、成本回收期长，以企业现有财力无力承担。 但面对这一趋势，洛阳市总工会提出：职工如何完成蜕变，提高自身素质，跟上时代的发展，实现与产业升级而同步提升？ 目前，通过职业技能大赛、首席员工、河洛工匠等活动的开展，以师傅带徒、技术讲座、技能培训等为主要手段，洛阳市建立了完善的职工成长成才通道何完整的技能提升和创新激励机制，不断提高广大职工专业素养和技能水平，以降低产业升级对于部分职工就业所产生的影响。 值得一提的是，全市建立的洛阳市技术能手河洛技能大奖评选表彰制度，每年评选100名河洛工匠、10名
河洛大工匠，分别给予一次性1万元、3万元奖励。其中，河洛大工匠获评者还能享受市级劳模待遇。 当今社会，发展日新月异，咱工人要是不努力提升自己，确实面临被淘汰的危险。凭借高超的炼钢技术，中信重工炼钢工人杨金安带领攻关小组先后完成技术攻关13项，提出创新合理化建议20余项，仅2016年便为企业实现经济效益1260.534万元。杨金安说，虽然自己所在的企业已成为国内最大的特种机器人及智能装备研发制造基地，但是依然崇尚工匠精神。相比分毫不差的机器，工人的核心竞争力就在于汲取不尽的创新精神。 而对于产业升级，尤其是机器代人新产生的困难职工，洛阳市总工会也联合6部门采取了兜底：按照困难职工认定标准，坚持先建档、后帮扶、依档施助的原则，同步建档立卡、同步实施帮扶、同步解困脱困。 工业机器人将亮相第19届立嘉国际智能装备展
