PushCorp 公司于1993年03月在美国德克萨斯州注册成立，通过大学研究开发商业市场应用技术，商业化的研究成为一个可行性和可销售的产品，在不到一年的时间成功与波音飞机公司成为首个商用设备的授权人，同时通用汽车、奔驰，丰田、斯罗普·格鲁曼公司船厂也是PushCorp产品的合作商；产品包括：可调浮动设备、电动主轴、打磨设备；基于业界的积极响应和发展可调浮动设备，主要用途是使机器人设备来执行微妙磨面、砂磨、抛光操作，完成以前很难或无法完成的工序；可调浮动设备实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的高效稳定性能，这种反馈PushCorp公司在美国已经申请相关专利涉及可调浮动设备技术
博思高PushCorp主动恒力控制装置AFD1000系列
AFD1000系列与FCU1000控制器结合，采用先进的闭环力控制技术。使用这一项专利，AFD1000系列达到了令人难以置信的高精度性能，这项领先的技术能够极大的提高生产效率、保持产品的质量。
AFD1000系列提供两种配置：AFD1000-1垂直，AFD1000-2水平。两种配置的功能是一样的，只是安装在机器人末端的方向不同，可以在特殊应用中优化机器人的加工路径和提高机器人的灵活性。
AFD1000系列主动恒力控制装置使用闭环控制方案，它与FCU1000控制器结合使用。该控制器执行专有算法，并通过精密传感器连续监测施加到工作表面的力。通过立即纠正任何监测到的力变化，这种先进的技术可以使AFD系列将精度精确到±0.1 lbs. [±0.4 N] 以内。AFD1000系列具有内置的传感器，并补偿任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面，则AFD1000系列将施加8.2bs. [36.5 N]在任何方向：水平，垂直，甚至颠倒。此外，从而可以在轮廓曲面和拐角处使用更高的速度。
AFD1000系列系统是完全独立的，并且不依赖于机器人。安装设置包括FCU1000控制器，柔性供气气管，AFD1000，并将随附控制器的电缆连接到AFD。简单的bbbbbbs™ 软件设置使你可以在几分钟内完成并运行流程。
