测速方法
步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。
新闻:甘南台湾明椿电机NLK50075-A品牌
一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。
二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。
三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。
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设计思路
功能模块设计
本模块可分为如下3个部分：
· 单片机系统：控制步进电动机；
· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；
· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。
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真正的门窗五金配件应该具有什么样的功能呢？除了满足门窗的物理性能、机械性能外还要满足以下条件：（1）操作方便，单点控制：通过改变执手手柄的位置而实现各种开启功能；（2）标准化和系列化，使门窗企业和建筑公司能够快捷安装；（3）可调整性；（4）承重力强；（5）安全性高；（6）应用广泛；（7）适用性强（高质量规格）。一些厂家为了贪图便宜，随随便便更改材料和配置，给门窗留下了严重的安全隐患。再过几天，第七届（永康）门业博览会就将正式拉开帷幕。
（1）步进电动机与单片机的接口。
单片机是性能的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。
①电压隔离功能。
单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。
②信息传递功能。
接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。
③产生所需的不同频率。
为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。
（2）电压隔离接口。
电压隔离接口专用于隔离低压分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。
电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，现在基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，体管驱动光电耦合器件的发光二极管。
发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。
0.12kW
K 127R77 DR 63S4
KF 127R77 DR 63S4
KA 127R77 DR 63S4
KAF 127R77 DR 63S4
K 107R77 DR 63S4
KF 107R77 DR 63S4
KA 107R77 DR 63S4
KAF 107R77 DR 63S4
K 97R57 DR 63S4
KF 97R57 DR 63S4
KA 97R57 DR 63S4
KAF 97R57 DR 63S4
K 97R57 DR 63S4
KF 87R57 DR 63S4
KA 87R57 DR 63S4
KAF 87R57 DR 63S4
K 77R37 DR 63S4
KF 77R37 DR 63S4
KA 77R37 DR 63S4
KAF 77R37 DR 63S4
K 67R37 DR 63S4
KF 67R37 DR 63S4
KA 67R37 DR 63S4
KAF 67R37 DR 63S4
K 57R37 DR 63S4
KF 57R37 DR 63S4
KA 57R37 DR 63S4
KAF 57R37 DR 63S4
K 47R37 DR 63S4
KF 47R37 DR 63S4
KA 47R37 DR 63S4
KAF 47R37 DR 63S4
K 37R17 DR 63S4
KF 37R17 DR 63S4
KA 37R17 DR 63S4
KAF 37R17 DR 63S4
K 67 DR 63M6
KF 67 DR 63M6
KA 67 DR 63M6
KAF 67 DR 63M6
K 57 DR 63M6
KF 57 DR 63M6
KA 57 DR 63M6
KAF 57 DR 63M6
K 57 DR 63S4
KF 57 DR 63S4
KA 57 DR 63S4
KAF 57 DR 63S4
K 47 DR 63M6
KF 47 DR 63M6
KA 47 DR 63M6
KAF 47 DR 63M6
K 47 DR 63S4
KF 47 DR 63S4
KA 47 DR 63S4
KAF 47 DR 63S4
K 37 DR 63M6
KF 37 DR 63M6
KA 37 DR 63M6
KAF 37 DR 63M6
K 37 DR 63S4
KF 37 DR 63S4
KA 37 DR 63S4
KAF 37 DR 63S4
0.18kW
K 127R77 DR 63M4
KF 127R77 DR 63M4
KA 127R77 DR 63M4
KAF 127R77 DR 63M4
K 107R77 DR 63M4
KF 107R77 DR 63M4
KA 107R77 DR 63M4
KAF 107R77 DR 63M4
K 97R57 DR 63M4
KF 97R57 DR 63M4
KA 97R57 DR 63M4
KAF 97R57 DR 63M4
K 87R57 DR 63M4
KF 87R57 DR 63M4
KA 87R57 DR 63M4
KAF 87R57 DR 63M4
K 77R37 DR 63M4
KF 77R37 DR 63M4
KA 77R37 DR 63M4
KAF 77R37 DR 63M4
K 67R37 DR 63M4
KF 67R37 DR 63M4
KA 67R37 DR 63M4
KAF 67R37 DR 63M4
K 47R37 DR 63M4
KF 47R37 DR 63M4
KA 47R37 DR 63M4
KAF 47R37 DR 63M4
K 37R17 DR 63M4
KF 37R17 DR 63M4
KA 37R17 DR 63M4
KAF 37R17 DR 63M4
K 67 DR 63L6
KF 67 DR 63L6
KA 67 DR 63L6
KAF 67 DR 63L6
K 67 DR 63M4
KF 67 DR 63M4
KA 67 DR 63M4
KAF 67 DR 63M4
K 57 DR 63L6
KF 57 DR 63L6
KA 57 DR 63L6
KAF 57 DR 63L6
K 57 DR 63M4
KF 57 DR 63M4
KA 57 DR 63M4
KAF 57 DR 63M4
K 47 DR 63L6
KF 47 DR 63L6
KA 47 DR 63L6
KAF 47 DR 63L6
K 47 DR 63M4
KF 47 DR 63M4
KA 47 DR 63M4
KAF 47 DR 63M4
K 37 DR 63L6
KF 37 DR 63L6
KA 37 DR 63L6
KAF 37 DR 63L6
K 37 DR 63M4
KF 37 DR 63M4
KA 37 DR 63M4
KAF 37 DR 63M4
0.25kW
K 127R77 DR 63L4
KF 127R77 DR 63L4
KA 127R77 DR 63L4
KAF 127R77 DR 63L4
K 107R77 DR 63L4
KF 107R77 DR 63L4
KA 107R77 DR 63L4
KAF 107R77 DR 63L4
K 97R57 DR 63L4
KF 97R57 DR 63L4
KA 97R57 DR 63L4
KAF 97R57 DR 63L4
K 87R57 DR 63L4
KF 87R57 DR 63L4
KA 87R57 DR 63L4
KAF 87R57 DR 63L4
K 77R37 DR 63L4
KF 77R37 DR 63L4
KA 77R37 DR 63L4
KAF 77R37 DR 63L4
K 67R37 DR 63L4
KF 67R37 DR 63L4
KA 67R37 DR 63L4
KAF 67R37 DR 63L4
K 57R37 DR 63L4
KF 57R37 DR 63L4
KA 57R37 DR 63L4
KAF 57R37 DR 63L4
K 77 DRS 71S6
KF 77 DRS 71S6
KA 77 DRS 71S6
KAF 77 DRS 71S6
K 67 DRS 71S6
KF 67 DRS 71S6
KA 67 DRS 71S6
KAF 67 DRS 71S6
K 67 DR 63L4
KF 67 DR 63L4
KA 67 DR 63L4
KAF 67 DR 63L4
K 57 DRS 71S6
KF 57 DRS 71S6
KA 57 DRS 71S6
KAF 57 DRS 71S6
K 57 DR 63L4
KF 57 DR 63L4
KA 57 DR 63L4
KAF 57 DR 63L4
K 47 DRS 71S6
KF 47 DRS 71S6
KA 47 DRS 71S6
KAF 47 DRS 71S6
K 47 DR 63L4
KF 47 DR 63L4
KA 47 DR 63L4
KAF 47 DR 63L4
K 37 DRS 71S6
KF 37 DRS 71S6
KA 37 DRS 71S6
KAF 37 DRS 71S6
K 37 DR 63L4
KF 37 DR 63L4
KA 37 DR 63L4
KAF 37 DR 63L4
0.37kW
K 127R77 DRS 71S4
KF 127R77 DRS 71S4
KA 127R77 DRS 71S4
KAF 127R77 DRS 71S4
K 107R77 DRS 71S4
KF 107R77 DRS 71S4
KA 107R77 DRS 71S4
KAF 107R77 DRS 71S4
K 97R57 DRS 71S4
KF 97R57 DRS 71S4
KA 97R57 DRS 71S4
KAF 97R57 DRS 71S4
K 87R57 DRS 71S4
KF 87R57 DRS 71S4
KA 87R57 DRS 71S4
KAF 87R57 DRS 71S4
K 77R37 DRS 71S4
KF 77R37 DRS 71S4
KA 77R37 DRS 71S4
KAF 77R37 DRS 71S4
K 67R37 DRS 71S4
KF 67R37 DRS 71S4
KA 67R37 DRS 71S4
KAF 67R37 DRS 71S4
K 57R37 DRS 71S4
KF 57R37 DRS 71S4
KA 57R37 DRS 71S4
KAF 57R37 DRS 71S4
K 87 DRS 71M6
KF 87 DRS 71M6
KA 87 DRS 71M6
KAF 87 DRS 71M6
K 77 DRS 71M6
KF 77 DRS 71M6
KA 77 DRS 71M6
KAF 77 DRS 71M6
K 77 DRS 71S4
KF 77 DRS 71S4
KA 77 DRS 71S4
KAF 77 DRS 71S4
K 67 DRS 71M6
KF 67 DRS 71M6
KA 67 DRS 71M6
KAF 67 DRS 71M6
K 67 DRS 71S4
KF 67 DRS 71S4
KA 67 DRS 71S4
KAF 67 DRS 71S4
K 57 DRS 71M6
KF 57 DRS 71M6
KA 57 DRS 71M6
KAF 57 DRS 71M6
K 57 DRS 71S4
KF 57 DRS 71S4
KA 57 DRS 71S4
KAF 57 DRS 71S4
K 47 DRS 71M6
KF 47 DRS 71M6
KA 47 DRS 71M6
KAF 47 DRS 71M6
K 47 DRS 71S4
KF 47 DRS 71S4
KA 47 DRS 71S4
KAF 47 DRS 71S4
K 37 DRS 71S4
KF 37 DRS 71S4
KA 37 DRS 71S4
KAF 37 DRS 71S4
0.55kW
K 187R97 DRS 71M4
KH 187R97 DRS 71M4
K 167R97 DRS 71M4
KH 167R97 DRS 71M4
K 157R97 DRS 71M4
KF 157R97 DRS 71M4
KA 157R97 DRS 71M4
KAF 157R97 DRS 71M4
K 127R77 DRS 71M4
KF 127R77 DRS 71M4
KA 127R77 DRS 71M4
KAF 127R77 DRS 71M4
K 107R77 DRS 71M4
KF 107R77 DRS 71M4
KA 107R77 DRS 71M4
KAF 107R77 DRS 71M4
K 97R57 DRS 71M4
KF 97R57 DRS 71M4
KA 97R57 DRS 71M4
KAF 97R57 DRS 71M4
K 87R57 DRS 71M4
KF 87R57 DRS 71M4
KA 87R57 DRS 71M4
KAF 87R57 DRS 71M4
K 77R37 DRS 71M4
KF 77R37 DRS 71M4
KA 77R37 DRS 71M4
KAF 77R37 DRS 71M4
K 67R37 DRS 71M4
KF 67R37 DRS 71M4
KA 67R37 DRS 71M4
KAF 67R37 DRS 71M4
K 57R37 DRS 71M4
KF 57R37 DRS 71M4
KA 57R37 DRS 71M4
KAF 57R37 DRS 71M4
K 87 DRS 80S6
KF 87 DRS 80S6
KA 87 DRS 80S6
KAF 87 DRS 80S6
K 77 DRS 80S6
KF 77 DRS 80S6
KA 77 DRS 80S6
KAF 77 DRS 80S6
K 77 DRS 71M4
KF 77 DRS 71M4
KA 77 DRS 71M4
KAF 77 DRS 71M4
K 67 DRS 80S6
KF 67 DRS 80S6
KA 67 DRS 80S6
KAF 67 DRS 80S6
K 67 DRS 71M4
KF 67 DRS 71M4
KA 67 DRS 71M4
KAF 67 DRS 71M4
K 57 DRS 80S6
KF 57 DRS 80S6
KA 57 DRS 80S6
KAF 57 DRS 80S6
K 57 DRS 71M4
KF 57 DRS 71M4
KA 57 DRS 71M4
KAF 57 DRS 71M4
K 47 DRS 71M4
KF 47 DRS 71M4
KA 47 DRS 71M4
KAF 47 DRS 71M4
K 37 DRS 71M4
KF 37 DRS 71M4
KA 37 DRS 71M4
KAF 37 DRS 71M4
0.75kW
K 187R97 DRE 80M4
KH 187R97 DRE 80M4
K 167R97 DRE 80M4
KH 167R97 DRE 80M4
K 157R97 DRE 80M4
KF 157R97 DRE 80M4
KA 157R97 DRE 80M4
KAF 157R97 DRE 80M4
K 127R77 DRE 80M4
KF 127R77 DRE 80M4
KA 127R77 DRE 80M4
KAF 127R77 DRE 80M4
K 107R77 DRE 80M4
KF 107R77 DRE 80M4
KA 107R77 DRE 80M4
KAF 107R77 DRE 80M4
K 97R57 DRE 80M4
KF 97R57 DRE 80M4
KA 97R57 DRE 80M4
KAF 97R57 DRE 80M4
K 87R57 DRE 80M4
KF 87R57 DRE 80M4
KA 87R57 DRE 80M4
KAF 87R57 DRE 80M4
K 77R37 DRE 80M4
KF 77R37 DRE 80M4
KA 77R37 DRE 80M4
KAF 77R37 DRE 80M4
K 87 DRE 90L6
KF 87 DRE 90L6
KA 87 DRE 90L6
KAF 87 DRE 90L6
K 87 DRE 80M4
KF 87 DRE 80M4
KA 87 DRE 80M4
KAF 87 DRE 80M4
K 77 DRE 90L6
KF 77 DRE 90L6
KA 77 DRE 90L6
KAF 77 DRE 90L6
K 77 DRE 80M4
KF 77 DRE 80M4
KA 77 DRE 80M4
KAF 77 DRE 80M4
K 67 DRE 80M4
KF 67 DRE 80M4
KA 67 DRE 80M4
KAF 67 DRE 80M4
K 57 DRE 80M4
KF 57 DRE 80M4
KA 57 DRE 80M4
KAF 57 DRE 80M4
K 47 DRE 80M4
KF 47 DRE 80M4
KA 47 DRE 80M4
KAF 47 DRE 80M4
K 37 DRE 80M4
KF 37 DRE 80M4
KA 37 DRE 80M4
KAF 37 DRE 80M4
1.1kW
K 187R97 DRE 90M4
KH 187R97 DRE 90M4
K 167R97 DRE 90M4
KH 167R97 DRE 90M4
K 157R97 DRE 90M4
KF 157R97 DRE 90M4
KA 157R97 DRE 90M4
KAF 157R97 DRE 90M4
K 127R77 DRE 90M4
KF 127R77 DRE 90M4
KA 127R77 DRE 90M4
KAF 127R77 DRE 90M4
K 107R77 DRE 90M4
KF 107R77 DRE 90M4
KA 107R77 DRE 90M4
KAF 107R77 DRE 90M4
K 97R57 DRE 90M4
KF 97R57 DRE 90M4
KA 97R57 DRE 90M4
KAF 97R57 DRE 90M4
K 87R57 DRE 90M4
KF 87R57 DRE 90M4
KA 87R57 DRE 90M4
KAF 87R57 DRE 90M4
K 97 DRE 100M6
KF 97 DRE 100M6
KA 97 DRE 100M6
KAF 97 DRE 100M6
K 97 DRE 90M4
KF 97 DRE 90M4
KA 97 DRE 90M4
KAF 97 DRE 90M4
K 87 DRE 100M6
KF 87 DRE 100M6
KA 87 DRE 100M6
KAF 87 DRE 100M6
K 87 DRE 90M4
KF 87 DRE 90M4
KA 87 DRE 90M4
KAF 87 DRE 90M4
K 77 DRE 100M6
KF 77 DRE 100M6
KA 77 DRE 100M6
KAF 77 DRE 100M6
K 77 DRE 90M4
KF 77 DRE 90M4
KA 77 DRE 90M4
KAF 77 DRE 90M4
K 67 DRE 90M4
KF 67 DRE 90M4
KA 67 DRE 90M4
KAF 67 DRE 90M4
K 57 DRE 90M4
KF 57 DRE 90M4
KA 57 DRE 90M4
KAF 57 DRE 90M4
K 47 DRE 90M4
KF 47 DRE 90M4
KA 47 DRE 90M4
KAF 47 DRE 90M4
K 37 DRE 90M4
KF 37 DRE 90M4
KA 37 DRE 90M4
KAF 37 DRE 90M4
1.5kW
K 187R97 DRE 90L4
KH 187R97 DRE 90L4
K 167R97 DRE 90L4
KH 167R97 DRE 90L4
K 157R97 DRE 90L4
KF 157R97 DRE 90L4
KA 157R97 DRE 90L4
KAF 157R97 DRE 90L4
K 127R87 DRE 90L4
KF 127R87 DRE 90L4
KA 127R87 DRE 90L4
KAF 127R87 DRE 90L4
K 127R77 DRE 90L4
KF 127R77 DRE 90L4
KA 127R77 DRE 90L4
KAF 127R77 DRE 90L4
K 107R77 DRE 90L4
KF 107R77 DRE 90L4
KA 107R77 DRE 90L4
KAF 107R77 DRE 90L4
K 97R57 DRE 90L4
KF 97R57 DRE 90L4
KA 97R57 DRE 90L4
KAF 97R57 DRE 90L4
K 87R57 DRE 90L4
KF 87R57 DRE 90L4
KA 87R57 DRE 90L4
KAF 87R57 DRE 90L4
K 97 DRE 100L6
KF 97 DRE 100L6
KA 97 DRE 100L6
KAF 97 DRE 100L6
K 97 DRE 90L4
KF 97 DRE 90L4
KA 97 DRE 90L4
KAF 97 DRE 90L4
K 87 DRE 100L6
KF 87 DRE 100L6
KA 87 DRE 100L6
KAF 87 DRE 100L6
K 87 DRE 90L4
KF 87 DRE 90L4
KA 87 DRE 90L4
KAF 87 DRE 90L4
K 77 DRE 100L6
KF 77 DRE 100L6
KA 77 DRE 100L6
KAF 77 DRE 100L6
K 77 DRE 90L4
KF 77 DRE 90L4
KA 77 DRE 90L4
KAF 77 DRE 90L4
K 67 DRE 90L4
KF 67 DRE 90L4
KA 67 DRE 90L4
KAF 67 DRE 90L4
K 57 DRE 90L4
KF 57 DRE 90L4
KA 57 DRE 90L4
KAF 57 DRE 90L4
K 47 DRE 90L4
KF 47 DRE 90L4
KA 47 DRE 90L4
KAF 47 DRE 90L4
K 37 DRE 90L4
KF 37 DRE 90L4
KA 37 DRE 90L4
KAF 37 DRE 90L4
2.2kW
K 187R97 DRE 100M4
KH 187R97 DRE 100M4
K 167R97 DRE 100M4
KH 167R97 DRE 100M4
K 157R97 DRE 100M4
KF 157R97 DRE 100M4
KA 157R97 DRE 100M4
KAF 157R97 DRE 100M4
K 127R87 DRE 100M4
KF 127R87 DRE 100M4
KA 127R87 DRE 100M4
KAF 127R87 DRE 100M4
K 127R77 DRE 100M4
KF 127R77 DRE 100M4
KA 127R77 DRE 100M4
KAF 127R77 DRE 100M4
K 107R77 DRE 100M4
KF 107R77 DRE 100M4
KA 107R77 DRE 100M4
KAF 107R77 DRE 100M4
K 97R57 DRE 100M4
KF 97R57 DRE 100M4
KA 97R57 DRE 100M4
KAF 97R57 DRE 100M4
K 97 DRE 112M6
KF 97 DRE 112M6
KA 97 DRE 112M6
KAF 97 DRE 112M6
K 97 DRE 100M4
KF 97 DRE 100M4
KA 97 DRE 100M4
KAF 97 DRE 100M4
K 87 DRE 100M4
KF 87 DRE 100M4
KA 87 DRE 100M4
KAF 87 DRE 100M4
K 77 DRE 100M4
KF 77 DRE 100M4
KA 77 DRE 100M4
KAF 77 DRE 100M4
K 67 DRE 100M4
KF 67 DRE 100M4
KA 67 DRE 100M4
KAF 67 DRE 100M4
K 57 DRE 100M4
KF 57 DRE 100M4
KA 57 DRE 100M4
KAF 57 DRE 100M4
K 47 DRE 100M4
KF 47 DRE 100M4
KA 47 DRE 100M4
KAF 47 DRE 100M4
K 37 DRE 100M4
KF 37 DRE 100M4
KA 37 DRE 100M4
KAF 37 DRE 100M4
3.0kW
K 187R97 DRE 100LC4
KH 187R97 DRE 100LC4
K 167R97 DRE 100LC4
KH 167R97 DRE 100LC4
K 157R97 DRE 100LC4
KF 157R97 DRE 100LC4
KA 157R97 DRE 100LC4
KAF 157R97 DRE 100LC4
K 127R87 DRE 100LC4
KF 127R87 DRE 100LC4
KA 127R87 DRE 100LC4
KAF 127R87 DRE 100LC4
K 127R77 DRE 100LC4
KF 127R77 DRE 100LC4
KA 127R77 DRE 100LC4
KAF 127R77 DRE 100LC4
K 107R77 DRE 100LC4
KF 107R77 DRE 100LC4
KA 107R77 DRE 100LC4
KAF 107R77 DRE 100LC4
K 97R57 DRE 100LC4
KF 97R57 DRE 100LC4
KA 97R57 DRE 100LC4
KAF 97R57 DRE 100LC4
K 107 DRE 132S6
KF 107 DRE 132S6
KA 107 DRE 132S6
KAF 107 DRE 132S6
K 107 DRE 100LC4
KF 107 DRE 100LC4
KA 107 DRE 100LC4
KAF 107 DRE 100LC4
K 97 DRE 132S6
KF 97 DRE 132S6
KA 97 DRE 132S6
KAF 97 DRE 132S6
K 97 DRE 100LC4
KF 97 DRE 100LC4
KA 97 DRE 100LC4
KAF 97 DRE 100LC4
K 87 DRE 100LC4
KF 87 DRE 100LC4
KA 87 DRE 100LC4
KAF 87 DRE 100LC4
K 77 DRE 100LC4
KF 77 DRE 100LC4
KA 77 DRE 100LC4
KAF 77 DRE 100LC4
K 67 DRE 100LC4
KF 67 DRE 100LC4
KA 67 DRE 100LC4
KAF 67 DRE 100LC4
K 57 DRE 100LC4
KF 57 DRE 100LC4
KA 57 DRE 100LC4
KAF 57 DRE 100LC4
K 47 DRE 100LC4
KF 47 DRE 100LC4
KA 47 DRE 100LC4
KAF 47 DRE 100LC4
K 37 DRE 100LC4
KF 37 DRE 100LC4
KA 37 DRE 100LC4
KAF 37 DRE 100LC4
4.0kW
K 187R107 DRE 132S4
KH 187R107 DRE 132S4
K 187R97 DRE 132S4
KH 187R97 DRE 132S4
K 167R97 DRE 132S4
KH 167R97 DRE 132S4
K 157R97 DRE 132S4
KF 157R97 DRE 132S4
KA 157R97 DRE 132S4
KAF 157R97 DRE 132S4
K 127R87 DRE 132S4
KF 127R87 DRE 132S4
KA 127R87 DRE 132S4
KAF 127R87 DRE 132S4
K 127R77 DRE 132S4
KF 127R77 DRE 132S4
KA 127R77 DRE 132S4
KAF 127R77 DRE 132S4
K 107R77 DRE 132S4
KF 107R77 DRE 132S4
KA 107R77 DRE 132S4
KAF 107R77 DRE 132S4
K 97R57 DRE 132S4
KF 97R57 DRE 132S4
KA 97R57 DRE 132S4
KAF 97R57 DRE 132S4
K 127 DRE 132M6
KF 127 DRE 132M6
KA 127 DRE 132M6
KAF 127 DRE 132M6
K 107 DRE 132M6
KF 107 DRE 132M6
KA 107 DRE 132M6
KAF 107 DRE 132M6
K 107 DRE 132S4
KF 107 DRE 132S4
KA 107 DRE 132S4
KAF 107 DRE 132S4
K 97 DRE 132S4
KF 97 DRE 132S4
KA 97 DRE 132S4
KAF 97 DRE 132S4
K 87 DRE 132S4
KF 87 DRE 132S4
KA 87 DRE 132S4
KAF 87 DRE 132S4
K 77 DRE 132S4
KF 77 DRE 132S4
KA 77 DRE 132S4
KAF 77 DRE 132S4
K 67 DRE 132S4
KF 67 DRE 132S4
KA 67 DRE 132S4
KAF 67 DRE 132S4
K 57 DRE 132S4
KF 57 DRE 132S4
KA 57 DRE 132S4
KAF 57 DRE 132S4
5.5kW
K 187R97 DRE 132M4
KH 187R97 DRE 132M4
K 167R97 DRE 132M4
KH 167R97 DRE 132M4
K 157R97 DRE 132M4
KF 157R97 DRE 132M4
KA 157R97 DRE 132M4
KAF 157R97 DRE 132M4
K 127R87 DRE 132M4
KF 127R87 DRE 132M4
KA 127R87 DRE 132M4
KAF 127R87 DRE 132M4
K 107R77 DRE 132M4
KF 107R77 DRE 132M4
KA 107R77 DRE 132M4
KAF 107R77 DRE 132M4
K 127 DRE 160M6
KF 127 DRE 160M6
KA 127 DRE 160M6
KAF 127 DRE 160M6
K 107 DRE 160M6
KF 107 DRE 160M6
KA 107 DRE 160M6
KAF 107 DRE 160M6
K 107 DRE 132M4
KF 107 DRE 132M4
KA 107 DRE 132M4
KAF 107 DRE 132M4
K 97 DRE 132M4
KF 97 DRE 132M4
KA 97 DRE 132M4
KAF 97 DRE 132M4
K 87 DRE 132M4
KF 87 DRE 132M4
KA 87 DRE 132M4
KAF 87 DRE 132M4
K 77 DRE 132M4
KF 77 DRE 132M4
KA 77 DRE 132M4
KAF 77 DRE 132M4
K 67 DRE 132M4
KF 67 DRE 132M4
KA 67 DRE 132M4
KAF 67 DRE 132M4
7.5kW
K 187R107 DRE 132MC4
KH 187R107 DRE 132MC4
K 187R97 DRE 132MC4
KH 187R97 DRE 132MC4
K 167R97 DRE 132MC4
KH 167R97 DRE 132MC4
K 157R97 DRE 132MC4
KF 157R97 DRE 132MC4
KA 157R97 DRE 132MC4
KAF 157R97 DRE 132MC4
K 127R87 DRE 132MC4
KF 127R87 DRE 132MC4
KA 127R87 DRE 132MC4
KAF 127R87 DRE 132MC4
K 127 DRE 132MC4
KF 127 DRE 132MC4
KA 127 DRE 132MC4
KAF 127 DRE 132MC4
K 107 DRE 132MC4
KF 107 DRE 132MC4
KA 107 DRE 132MC4
KAF 107 DRE 132MC4
K 97 DRE 132MC4
KF 97 DRE 132MC4
KA 97 DRE 132MC4
KAF 97 DRE 132MC4
K 87 DRE 132MC4
KF 87 DRE 132MC4
KA 87 DRE 132MC4
KAF 87 DRE 132MC4
K 77 DRE 132MC4
KF 77 DRE 132MC4
KA 77 DRE 132MC4
KAF 77 DRE 132MC4
9.2kW
K 187R107 DRE 160M4
KH 187R107 DRE 160M4
K 187R97 DRE 160M4
KH 187R97 DRE 160M4
K 167R107 DRE 160M4
KH 167R107 DRE 160M4
K 167R97 DRE 160M4
KH 167R97 DRE 160M4
K 157R107 DRE 160M4
KF 157R107 DRE 160M4
KA 157R107 DRE 160M4
KAF 157R107 DRE 160M4
K 157R97 DRE 160M4
KF 157R97 DRE 160M4
KA 157R97 DRE 160M4
KAF 157R97 DRE 160M4
K 127R87 DRE 160M4
KF 127R87 DRE 160M4
KA 127R87 DRE 160M4
KAF 127R87 DRE 160M4
K 127 DRE 160M4
KF 127 DRE 160M4
KA 127 DRE 160M4
KAF 127 DRE 160M4
K 107 DRE 160M4
KF 107 DRE 160M4
KA 107 DRE 160M4
KAF 107 DRE 160M4
K 97 DRE 160M4
KF 97 DRE 160M4
KA 97 DRE 160M4
KAF 97 DRE 160M4
K 87 DRE 160M4
KF 87 DRE 160M4
KA 87 DRE 160M4
KAF 87 DRE 160M4
K 77 DRE 160M4
KF 77 DRE 160M4
KA 77 DRE 160M4
KAF 77 DRE 160M4
11.0kW
K 187R107 DRE 160MC4
KH 187R107 DRE 160MC4
K 187R97 DRE 160MC4
KH 187R97 DRE 160MC4
K 167R107 DRE 160MC4
KH 167R107 DRE 160MC4
K 167R97 DRE 160MC4
KH 167R97 DRE 160MC4
K 157R97 DRE 160MC4
KF 157R97 DRE 160MC4
KA 157R97 DRE 160MC4
KAF 157R97 DRE 160MC4
K 127R87 DRE 160MC4
KF 127R87 DRE 160MC4
KA 127R87 DRE 160MC4
KAF 127R87 DRE 160MC4
K 167 DRE 160MC4
KH 167 DRE 160MC4
K 157 DRE 160MC4
KF 157 DRE 160MC4
KA 157 DRE 160MC4
KAF 157 DRE 160MC4
K 127 DRE 160MC4
KF 127 DRE 160MC4
KA 127 DRE 160MC4
KAF 127 DRE 160MC4
K 107 DRE 160MC4
KF 107 DRE 160MC4
KA 107 DRE 160MC4
KAF 107 DRE 160MC4
K 97 DRE 160MC4
KF 97 DRE 160MC4
KA 97 DRE 160MC4
KAF 97 DRE 160MC4
K 87 DRE 160MC4
KF 87 DRE 160MC4
KA 87 DRE 160MC4
KAF 87 DRE 160MC4
K 77 DRE 160MC4
KF 77 DRE 160MC4
KA 77 DRE 160MC4
KAF 77 DRE 160MC4
15.0kW
K 187R107 DRE 180M4
KH 187R107 DRE 180M4
K 167R107 DRE 180M4
KH 167R107 DRE 180M4
K 157R107 DRE 180M4
KF 157R107 DRE 180M4
KA 157R107 DRE 180M4
KAF 157R107 DRE 180M4
K 167 DRE 180M4
KH 167 DRE 180M4
K 157 DRE 180M4
KF 157 DRE 180M4
KA 157 DRE 180M4
KAF 157 DRE 180M4
K 127 DRE 180M4
KF 127 DRE 180M4
KA 127 DRE 180M4
KAF 127 DRE 180M4
K 107 DRE 180M4
KF 107 DRE 180M4
KA 107 DRE 180M4
KAF 107 DRE 180M4
K 97 DRE 180M4
KF 97 DRE 180M4
KA 97 DRE 180M4
KAF 97 DRE 180M4
K 87 DRE 180M4
KF 87 DRE 180M4
KA 87 DRE 180M4
KAF 87 DRE 180M4
18.5kW
K 187R107 DRE 180L4
KH 187R107 DRE 180L4
K 167R107 DRE 180L4
KH 167R107 DRE 180L4
K 157R107 DRE 180L4
KF 157R107 DRE 180L4
KA 157R107 DRE 180L4
KAF 157R107 DRE 180L4
K 187 DRE 180L4
KH 187 DRE 180L4
K 167 DRE 180L4
KH 167 DRE 180L4
K 157 DRE 180L4
KF 157 DRE 180L4
KA 157 DRE 180L4
KAF 157 DRE 180L4
K 127 DRE 180L4
KF 127 DRE 180L4
KA 127 DRE 180L4
KAF 127 DRE 180L4
K 107 DRE 180L4
KF 107 DRE 180L4
KA 107 DRE 180L4
KAF 107 DRE 180L4
K 97 DRE 180L4
KF 97 DRE 180L4
KA 97 DRE 180L4
KAF 97 DRE 180L4
K 87 DRE 180L4
KF 87 DRE 180L4
KA 87 DRE 180L4
KAF 87 DRE 180L4
（3）工作方式接口和频率发生
新闻:甘南台湾明椿电机NLK50075-A品牌
目前，工业机器人产业拐点已到，服务机器人正处爆发前夜。中信证券总经理胡雅丽在2015年世界机器人大会分论坛上表示。据预测，2015~2017年，我国服务机器人市场的年均复合增速将超过60%。其中，安防和无人机等特种机器人领域尤具优势。安防机器人与世界差距不大的安防机器人研究起步比国外晚10年，但是进入成长期只晚5年，并且发展迅猛。从专利申请来看，国外企业很少在申请专利，可以看出近期没有大规模进入安防机器人市场的计划，企业还有一段时间可以发展技术、占有市场。
