从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。
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转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制速度的作用，电流环依然起主导作用。
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一般讲，拉手与家具的关系大致有两种处理的原则，即醒目或是隐蔽。玄关经常是一套居室重点装饰的部位之一，玄关柜的拉手可以强调它的装饰性，在对称式的装饰门上安装两个豪华漂亮的拉手。而鞋柜则应挑选色泽与板面接近的单头式拉手。这些以使用功能为主的家具，其拉手应该具有隐蔽性，以防碍主人使用为妥。食品装饰柜(俗称酒柜)的拉手可以与其自身较为抢眼的格调相适应，选购具有光泽并与家具色泽略有反差的双头式拉手。电视柜的拉手可以考虑选择那些与电器件或电视柜台面石材色泽相近，像黑色、灰色、深绿色或亚金色的外露式金属拉手。
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