从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。
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转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制速度的作用，电流环依然起主导作用。
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