从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。
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转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制速度的作用，电流环依然起主导作用。
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IKO轴承温度升高的原因：轴承冷却水中断。油质劣化，油自身不清洁或运行中油劣化，如油中的水分增加会引起油的酸性增大，会降低油的润滑作用，使轴瓦遭到腐蚀，造成轴承温度升高。现象：有警报电铃响.机旁盘水轮机械故障光字牌亮，指示IKO轴承温度的仪表温度升高，信号继电器动作。温度计盘（膨胀型温度计）黑针与黄针重合或超过黄针。发出轴承温度升高的故障信号。处理当IKO轴承温度升高时，首先判断是否误动作，如确实升高，应做如下处理：检查冷却水水压，水流及管路系统是否正常。
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90度输出减速机直角轴减速电机产品特点：
1、直角齿轮减速电机结合技术要求制造，具有很高的科技含量。
2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。
3、直角减速机能耗低，性能优越，效率高达95%以上。
4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特征。
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