4齿轮减速马达的选型
要确定一个齿轮减速马达的型号，需要做以下工作：
（1）确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比；
（2）计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速马达的型号；
（3）确定齿轮减速马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如城邦齿轮减速机，它提供了所有的附加功能，所以在选择的时候，与供应商的沟通是很重要的，台湾城邦在大陆设置是服务机构—厦门伊诗图电气有限公司。
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减速电机一般故障原因及排除方法
故障
可能原因
处理方法
减速机过热
1）超负荷
2）润滑油不足或过多 1）检查实际负荷，调整到规定值上或更换较大功率的减速机
2）按规定用油量用油
异常的稳定的运转噪声
1）转动/研磨噪声，轴承损坏
2）敲击噪声，啮合不规则 1）检查油
2）与用户服务机构联系
异常的不稳定的运转噪声
油污染或油量不足 换油或加油至规定值
通气器漏油
1）油量太多
2）通气器安装不正确 1）修正油位
2）正确安装通气器
漏油
密封损坏 与用户服务机构联系
电动机转动时输出轴不转
减速机键联接破坏 送去检修
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KOYO轴承质量等各方面虽然都比较好，但滚动轴承是精密部件，其使用也须相应地慎重进行。无论使用多么高性能的轴承，如果使用不当，则不会得到预期的高性能。有关轴承的使用注意事项有以下几条：保持轴承及其周围清洁即使是眼睛看不到的小尘埃，也会给轴承带来坏影响。所以，要保持周围清洁，使尘埃不致侵入轴承。小心谨慎地使用在使用中给与轴承强烈冲击，会产生伤痕及压痕，成为事故的原因。严重的情况下，会裂缝、断裂，所以必须注意。
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4.7 齿轮损坏要素分析：齿轮折断分疲乏折断和过载折断。齿轮传动在工作中,轮齿多次受交变载荷作用,在齿根的风险剖面上作用着弯曲疲乏应力,在齿根处发生疲乏裂纹,在交变的弯曲疲乏应力作用下,疲乏裂纹逐渐拓宽,毕竟致使轮齿弯曲疲乏折断；齿轮传动在工作中,齿轮遭到短时过载,或冲击载荷,或轮齿严重磨损而减薄,都会发生过载折断.
4.7.1.2、处理方法：增大齿根过渡圆角半径，尽或许减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力会合的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面部分受载程度；使轮齿心部具有满足的韧性；在齿根处进行恰当的强化处理，都可以前进轮齿的抗折断才能。
4.7.2 齿轮点蚀与掉落
4.7.2.1、要素分析：齿轮表面发生点蚀和掉落的要素首要是齿轮的接触疲乏强度缺少所构成的。这种点蚀和掉落与磨损的不一样的地方在于，金属不是以微粒方法被磨损掉，而是以成块的方法发生掉落，构成齿面凹坑，严重地损坏了齿型的正确性。其损坏进程是：首先在齿面发生细小裂纹，润滑油进入疲乏裂纹，再通过多次重复的啮协作用，使裂纹不断拓宽和延伸，润滑油跟着裂纹的拓宽与延伸不断向裂纹深部充溢，直到有一小块金属掉落而脱离齿面。这种现象损坏了齿轮的正常啮合功用。齿面发生点蚀的首要要素有：
a.质料、硬度和缺陷。齿轮的质料不符合恳求；影响齿轮接触疲乏强度的首要要素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲乏强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲乏强度不可的要素之一。
b.齿轮精度较差。齿轮加工和设备精度不符合恳求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体基地距过失太大。
c.润滑油不符合恳求。运用的润滑油的商标不对，油品的粘度较低，润滑功用较差。
d.油位过高。油位过高，油温升较高，降低了润滑油的粘度，损坏了润滑功用，减少了油膜的工作厚度。
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