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关于伺服电机和步进电机的28个问答
1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
CVD金刚石涂层也取得了较大进展，提高了涂层表面光洁度，并进入实用阶段。目前，国外硬质合金可转位刀片的涂层比例已达7%以上。在此期间，物理气相沉积（PVD）涂层技术的进展尤为引人注目，在涂层炉结构、工艺过程、自动控制技术等方面都取得了新进展，不仅开发了适用于高速切削、干切削、硬切削的高耐热性涂层（如超级TiAlN）以及综合性能更好的TiAlCN通用涂层和DLW/C减摩涂层，而且通过对涂层结构的创新，开发了纳米、多层结构涂层，大幅度提高了涂层的硬度和韧性。
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伊明AF系列伺服行星减速机系列，该系列减速器具有性价比高，精度中等、高钢性、高负载、率、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观及结构设计轻小等特点,模块化的法兰和轴衬设计,适用于任何厂商和形式的电机产品,如：松下、台达、安川、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。。。
AF系列伺服行星减速器系列:为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：AF42、60、90、120、140、160、200机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在8-10弧分，三级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点:AF系列伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
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不合适的面材选择在石材幕墙的面板选择中，需要严格划分室内与室外的界限，许多石材仅仅适合用于室内，大理石，由于其耐久性、耐腐蚀性、抗风化性能较差，无法在室外多变的自然环境中长期使用，而对于砂岩，规范中仅对其吸水率及强度做了相应要求，事实上砂岩除了需考虑其安全性以外还需考虑它的自洁能力。砂岩表面孔隙率较多，这些孔洞为霉菌的滋生提供了空间，通常一些砂岩装饰的石材幕墙往往表面出现难以清洁的黑斑，有些低矮的建筑甚至表面会附着绿色的苔鲜，给清洗工作带来了极大的甲扰。新闻:正定县泰映直流无刷马达9B060S-2N
CH2200-3-S-B-G4-DL-H6CH2200-5-S-B-G4-DL-H6CH2200-10-S-B-G4-DL-H6CH2200-15-S-B-G4-DL-H6CH2200-20-S-B-G4-DL-H6CH2200-25-S-B-G4-DL-H6CH2200-30-S-B-G4-DL-H6CH2200-40-S-B-G4-DL-H6CH2200-45-S-B-G4-DL-H6CH2200-50-S-B-G4-DL-H6CH2200-60-S-B-G4-DL-H6CH2200-70-S-B-G4-DL-H6CH2200-80-S-B-G4-DL-H6CH2200-90-S-B-G4-DL-H6CH2200-100-S-B-G4-DL-H6CH2200-120-S-B-G4-DL-H6CH2200-140-S-B-G4-DL-H6CH2200-160-S-B-G4-DL-H6CH2200-180-S-B-G4-DL-H6CH2200-200-S-B-G4-DL-H6CH3700-3-S-B-G4-DL-H6CH3700-5-S-B-G4-DL-H6CH3700-10-S-B-G4-DL-H6CH3700-15-S-B-G4-DL-H6CH3700-20-S-B-G4-DL-H6CH3700-25-S-B-G4-DL-H6CH3700-30-S-B-G4-DL-H6CH3700-40-S-B-G4-DL-H6CH3700-45-S-B-G4-DL-H6CH3700-50-S-B-G4-DL-H6CH3700-60-S-B-G4-DL-H6CH3700-70-S-B-G4-DL-H6CH3700-80-S-B-G4-DL-H6CH3700-90-S-B-G4-DL-H6CH3700-100-S-B-G4-DL-H6CH3700-120-S-B-G4-DL-H6CH3700-140-S-B-G4-DL-H6CH3700-160-S-B-G4-DL-H6CH3700-180-S-B-G4-DL-H6CH3700-200-S-B-G4-DL-H6CH100-3-S-G4-DL-H9CH100-5-S-G4-DL-H9CH100-10-S-G4-DL-H9CH100-15-S-G4-DL-H9CH100-20-S-G4-DL-H9CH100-25-S-G4-DL-H9CH100-30-S-G4-DL-H9CH100-40-S-G4-DL-H9CH100-45-S-G4-DL-H9CH100-50-S-G4-DL-H9CH100-60-S-G4-DL-H9CH100-70-S-G4-DL-H9CH100-80-S-G4-DL-H9CH100-90-S-G4-DL-H9CH100-100-S-G4-DL-H9CH100-120-S-G4-DL-H9CH100-140-S-G4-DL-H9CH100-160-S-G4-DL-H9CH100-180-S-G4-DL-H9CH100-200-S-G4-DL-H9
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当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
(3)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
(4)控制的快速性速度不高。
