2)大惯量宽调连直流伺服电机
大惯量宽调速直流伺服电机又称直流力矩电机。一方面，由于它的转子直径较大，线圈绕组匝数增加，力矩大，转动惯量比较其他类型电机大，且能够在较大过载转矩时长时间地工作，因此可以直接与丝杠相连，不需要中间传动装置。另一方面，由于它没有励磁回路的损耗，它的外形尺寸比类似的其他直流伺服电机小。它还有一个突出的特点，是能够在较低转速下实现平稳运行，转速可以达到1r/min，甚至0.1r/min。因此，这种伺服电机在数控机床上得到了广泛地应用。
3)无刷直流伺服电机
无刷直流伺服电机又叫无整流子电机。它没有换向器，由同步电机和逆变器组成，逆变器由装在转于上的转于位置传感器控制。它实质是一种交流调速电机，由于其调速性能可达到直流伺服发电机的水平，又取消了换向装置和电刷部件，大大地提高了电机的使用寿命。
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3.3 中置式电机
凡将驱动电机装在自行车脚踏处的这种安装方式，其所采用的电机统称为中置式电机。这类电机是通过链轮链条传递动力至后轮。3.3.1普通无刷直流电机
这类电机即为通常使用的内转子式无刷直流电机，电机结构简单，已有相当成熟的加工手段，电机成本较低。由于采用无刷控制，因此电机性能优异。
3.3.2 普通永磁直流电机
这类电机是普通的永磁直流电机，电机结构简单，工作稳定，可靠，生产加工成熟。定子可采用早期的铁氧体永磁材料，也可采用当今高性能稀土永磁材料钕铁硼。采用铁氧体磁钢电机性能要差一些，但电机成本低一些；而采用钕铁硼磁钢电机性能将十分好，比如转速低、效率较高、换向性能好等。
CV2200-3-S-B-G1-LT-V9CV2200-5-S-B-G1-LT-V9CV2200-10-S-B-G1-LT-V9CV2200-15-S-B-G1-LT-V9CV2200-20-S-B-G1-LT-V9CV2200-25-S-B-G1-LT-V9CV2200-30-S-B-G1-LT-V9CV2200-40-S-B-G1-LT-V9CV2200-45-S-B-G1-LT-V9CV2200-50-S-B-G1-LT-V9CV2200-60-S-B-G1-LT-V9CV2200-70-S-B-G1-LT-V9CV2200-80-S-B-G1-LT-V9CV2200-90-S-B-G1-LT-V9CV2200-100-S-B-G1-LT-V9CV2200-120-S-B-G1-LT-V9CV2200-140-S-B-G1-LT-V9CV2200-160-S-B-G1-LT-V9CV2200-180-S-B-G1-LT-V9CV2200-200-S-B-G1-LT-V9CV3700-3-S-B-G1-LT-V9CV3700-5-S-B-G1-LT-V9CV3700-10-S-B-G1-LT-V9CV3700-15-S-B-G1-LT-V9CV3700-20-S-B-G1-LT-V9CV3700-25-S-B-G1-LT-V9CV3700-30-S-B-G1-LT-V9CV3700-40-S-B-G1-LT-V9CV3700-45-S-B-G1-LT-V9CV3700-50-S-B-G1-LT-V9CV3700-60-S-B-G1-LT-V9CV3700-70-S-B-G1-LT-V9CV3700-80-S-B-G1-LT-V9CV3700-90-S-B-G1-LT-V9CV3700-100-S-B-G1-LT-V9CV3700-120-S-B-G1-LT-V9CV3700-140-S-B-G1-LT-V9CV3700-160-S-B-G1-LT-V9CV3700-180-S-B-G1-LT-V9CV3700-200-S-B-G1-LT-V9CV100-3-S-G2-RD-V0CV100-5-S-G2-RD-V0CV100-10-S-G2-RD-V0CV100-15-S-G2-RD-V0CV100-20-S-G2-RD-V0CV100-25-S-G2-RD-V0CV100-30-S-G2-RD-V0CV100-40-S-G2-RD-V0CV100-45-S-G2-RD-V0CV100-50-S-G2-RD-V0CV100-60-S-G2-RD-V0CV100-70-S-G2-RD-V0CV100-80-S-G2-RD-V0CV100-90-S-G2-RD-V0CV100-100-S-G2-RD-V0CV100-120-S-G2-RD-V0CV100-140-S-G2-RD-V0CV100-160-S-G2-RD-V0CV100-180-S-G2-RD-V0CV100-200-S-G2-RD-V0CV200-3-S-G2-RD-V0CV200-5-S-G2-RD-V0CV200-10-S-G2-RD-V0CV200-15-S-G2-RD-V0CV200-20-S-G2-RD-V0CV200-25-S-G2-RD-V0CV200-30-S-G2-RD-V0CV200-40-S-G2-RD-V0CV200-45-S-G2-RD-V0CV200-50-S-G2-RD-V0CV200-60-S-G2-RD-V0CV200-70-S-G2-RD-V0CV200-80-S-G2-RD-V0CV200-90-S-G2-RD-V0CV200-100-S-G2-RD-V0CV200-120-S-G2-RD-V0CV200-140-S-G2-RD-V0CV200-160-S-G2-RD-V0CV200-180-S-G2-RD-V0CV200-200-S-G2-RD-V0
上例即在测完此图后两小时转子抱轴。在诊断这些假冒伪劣轴承故障时，要注意多积累平时优质轴承在设备上正常运行的频谱和振动时域情况，便于在出现此类异常频谱时能及时判断出轴承故障，避免设备事故。实用的滚动轴承快速诊断技巧我们在实际状态监测中，往往只需判断滚动轴承好坏，能用多长时间，而精密分析及诊断中诊断轴承某个部位故障往往实用性不大。实用中精密诊断由于受工况等因素影响，时常找不出滚动轴承对应的特征频率。虽然近几年发展出的小波分析与快速共振动解调分析技术比较准确，但所需设备投入较大，还需进行较多分析，现场故障诊断人员一般较少应用。
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八、电动机过热甚至冒烟
故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施
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