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什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
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CBN的硬度仅次于金刚石,加之砂带磨削时磨削力小、磨削温度低、磨削比高、化学稳定性好等优势。特别适合对又硬又韧的铁基合金的加工,如钒钛合金钢等特种高速钢刀具的刃磨粗磨加工;耐热钢(钛合金、镍基合金、钴基合金)、不锈钢和高硬度的合金结构钢制成的精密零件的精磨和终磨;因其有磨削力小、磨削温度低的特点,是钛合金磨加工的理想磨具,因不引起机床导轨的变形,更适用于机床导轨、仪表和微型轴承零件的精磨和终磨;复杂型面工件(插齿刀,高精度齿轮,叶片等)的加工;其他淬火工具钢的精磨及对局部热应力和热冲击敏感的各种材料零件的磨削。
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这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转),不需要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制,控制精度低,速度太高,电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不快,不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机,假如负载工作于较低速,建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空防暴水下等场合是不能使用的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能使用。现在产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。选择是相对的,同一种应用,可以用交流也可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服电机了。还有很多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如超低速平稳运行,有的甚至低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ,而直线电机就不差未几了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。选择电机的规律就是了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。
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