减速机的分类及作用
减速机的分类：
(1)摆线针轮减速机
(2)硬齿面圆柱齿轮减速器
(3)行星齿轮减速机
(4)软齿面减速机
(5)三环减速机
(6)起重机减速机
(7)蜗杆减速机
(8)轴装式硬齿面减速机
(9)无级变速器
减速机的作用：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
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b) 价格高，控制器要求高；
c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。
d) 脚踏骑行时较费力，是电力驱动与脚踏助力相结合。 有刷电机优缺点？
优点：
a) 变速平稳，几乎感觉不到振动；
b) 温升低，可靠性好；
c) 价格低，所以被较多厂家选用。
缺点：
a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；
b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机与电池的作用寿命。
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一般家庭总是把毛巾放在浴室中，但因为浴室中的湿度相对较大，是细菌生长的乐园。因此放在浴室中的毛巾更应该保养好。首先，专人专用、专巾专用。一些家庭会出现合用一条毛巾或者每人都有专用毛巾，但洗脸、洗头、洗脚、洗手都用同一条的现象，其实每人的健康状况和生活习惯不同，这样使用极易发生交叉感染，造成很大的危害。面巾、浴巾、运动毛巾等应分开使用。根据我国国情，消费者个人使用毛巾数量的标准应为男二条女三条，提倡男三条女四条。
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无刷电机控制器
什么是无刷电机控制器？无刷电机控制器的功能特点与无刷电机控制器的构成又是怎样的呢？
无刷电机控制器的功能特点
可进行简单的变速控制所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定，设置比较简单电机起动和停止可以利用电路的电源完成起动定时序列由两个电容器完成可独立运行控制功能，且外围电路简单采用了新的反电势换向技术，能提供的无抖动转矩可进行效率的控制具有换向PLC,可有效PWM尖峰噪声信号
无刷电机控制器的构成
电动车无刷控制器主要由单片机 主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把 信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成。
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