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厦门伊诗图电气有限公司

行星减速机厂家,泰映电机,明椿电机,SUPER电机,泰映驱动器,泰映控制器

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新闻:双滦区机械手专用步进电机28H2P4509A6报价

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何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?
答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
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一般场所应选用II类手持式电动工具并应装设额定触电动作电流不大于15mA,额定动作时间小于.1s的漏电保护器。若采用I类手持式电动工具,还必须作接零保护。操作人员必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋或站在绝缘垫上。在潮湿场所或金属构架上操作时,必须选用II类手持式电动工具,并装设防溅的漏电保护器。严禁使用I类手持电动工具。狭窄场所(锅炉、金属容器、地沟、管道内等)宜选用带隔离变压器的III类手持式电动工具;若选用II类手持式电动工具,必须装设防溅的漏电保护器。
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行星减速器空载力矩的测试
  在传统的行星减速机空载力矩测试时,采用在常温下,减速器输入端安装力矩扳手,逐渐增加扭矩,输出轴由静止到转动,记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大,再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转,扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重,转动力矩扳手的速度很难控制好,由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动,因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
  本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法,无需准备专用测试平台,只需要减速机与一套现有伺服驱动装置连接,通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
  方法采用计算机与控制器、驱动器连接,驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接,效率是行星减速机的一个重要性能指标,但是效率需要在减速机运行状态下测量,一般情况下不易测量。
  减速机的传动比是恒定的,即只要测出输入、输出轴的转矩,就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形,只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角,就可以测出该轴的扭矩。

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