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行星减速器-安装方法
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
步 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步 将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
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不呈线性关系,6%时反低些。硫酸阳极氧化液中硫酸的质量分数在1%-38%之间,钛的腐蚀很快:先呈灰色,然后点蚀,再减薄穿孔损坏。2应对措施配液时不能放入钛冷却管。配制硫酸阳极氧化液时,在不断搅拌下慢慢将浓硫酸加入水中。水合反应是强烈放热反应,液温很快升高。若先将冷却钛管放入槽中,则在高液温下钛管立即迅速被腐蚀。只能将槽液自然冷却至室温后才能放入冷却用钛管。人为电解氧化。配液冷却后将冷却钛管放入,接上直流电源、阴极上放好铅板,将钛管直接接成阳极,以约3A/dm2的电流密度阳极氧化数小时,直至钛管表面全部呈棕色。
有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机（SmartMotor），有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动结合在一起，对于伺服用户来说，则提供了更好的体验。
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一做就是三年。转眼18岁，他来到昆山其兄汤学其开的五金店当学徒。岁，到上海嘉定，自己开店，经营五金三角带等。大约半年左右，即维持不下，折本。他把店搬到苏州吴江，经营了半年左右，又以折本告终。两次亏本共两万余元。毕竟刚成年，还嫩了点，闯荡江湖，独木难支。但那种闯劲不得不令人佩服。两次开店，两次折本，那得改变思路，不开店，回家办厂吧。他回家，借了一万多，办起了尼龙厂，经营了一年多，也没有挣到多少钱。
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