齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。
一、常见问题及其原因
1．减速机发热和漏油。为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。
2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
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问（B）：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？
答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。
直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向”，从直流母线侧看相当于直流电机。
直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机（交流永磁同步伺服电机）。
GONGJI减速电机KOKI减速电机M3B402 0.18KW 0.2KW 1:20RSVB18 P/N M3B402SHSM03182BA11SHSM02182ED31M3B405 SVB22SVB22-08R-0.6KWM3B405 0.6KW SVB22 8:1M3B405 SVB22 8:1M3B402 SVB18M3B402 SVB18SVB18 M3B402SVB18-0.37KW-20R SVB18-0.4KW-20R AKGM40-AD M3T2044002X BHEQM60-A SHSM02182BA11SVB18-20R-0.2KW SVB18-20R-0.18KWSVB18-20R-0.37KW SVB18-20R-0.4KWM3B402 SVB18M3B402SVB18 1:20 SVB18 M3B402 1:20SHSL03182-B2 0.37KW G328 160:1AKGM40-AD 30:1AKGF50-ARM3B405 0.6KW SVB22 8:1 M3B402 1:10M3B402 0.18KW SVB18SVB18 P/N M3B402
一种手动螺丝松紧工具，单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手。是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套通过铰接键的阴键和阳键咬合的方式连接的。由于一个梅花套具有两个规格的梅花形通孔，使它可以用于两种规格螺丝的松紧，从而扩大了使用范围，节省了原材料和工时费用。活动扳柄可以方便地调整扳手使用角度。这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便和造价低的特点。用于旋转置于狭窄或难于接近的位置的螺栓或螺母的棘轮扳手，棘轮扳手与操作杆端部可旋转地连接。
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10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，让厂家去做，拆开后没有设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14， 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
15，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。向供应商咨询后再决定。
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CV750-3-S-G4-DR-V9CV750-5-S-G4-DR-V9CV750-10-S-G4-DR-V9CV750-15-S-G4-DR-V9CV750-20-S-G4-DR-V9CV750-25-S-G4-DR-V9CV750-30-S-G4-DR-V9CV750-40-S-G4-DR-V9CV750-45-S-G4-DR-V9CV750-50-S-G4-DR-V9CV750-60-S-G4-DR-V9CV750-70-S-G4-DR-V9CV750-80-S-G4-DR-V9CV750-90-S-G4-DR-V9CV750-100-S-G4-DR-V9CV750-120-S-G4-DR-V9CV750-140-S-G4-DR-V9CV750-160-S-G4-DR-V9CV750-180-S-G4-DR-V9CV750-200-S-G4-DR-V9CV1500-3-S-G4-DR-V9CV1500-5-S-G4-DR-V9CV1500-10-S-G4-DR-V9CV1500-15-S-G4-DR-V9CV1500-20-S-G4-DR-V9CV1500-25-S-G4-DR-V9CV1500-30-S-G4-DR-V9CV1500-40-S-G4-DR-V9CV1500-45-S-G4-DR-V9CV1500-50-S-G4-DR-V9CV1500-60-S-G4-DR-V9CV1500-70-S-G4-DR-V9CV1500-80-S-G4-DR-V9CV1500-90-S-G4-DR-V9CV1500-100-S-G4-DR-V9CV1500-120-S-G4-DR-V9CV1500-140-S-G4-DR-V9CV1500-160-S-G4-DR-V9CV1500-180-S-G4-DR-V9CV1500-200-S-G4-DR-V9CV2200-3-S-G4-DR-V9CV2200-5-S-G4-DR-V9CV2200-10-S-G4-DR-V9CV2200-15-S-G4-DR-V9CV2200-20-S-G4-DR-V9CV2200-25-S-G4-DR-V9CV2200-30-S-G4-DR-V9CV2200-40-S-G4-DR-V9CV2200-45-S-G4-DR-V9CV2200-50-S-G4-DR-V9CV2200-60-S-G4-DR-V9CV2200-70-S-G4-DR-V9CV2200-80-S-G4-DR-V9CV2200-90-S-G4-DR-V9CV2200-100-S-G4-DR-V9CV2200-120-S-G4-DR-V9CV2200-140-S-G4-DR-V9CV2200-160-S-G4-DR-V9CV2200-180-S-G4-DR-V9CV2200-200-S-G4-DR-V9CV3700-3-S-G4-DR-V9CV3700-5-S-G4-DR-V9CV3700-10-S-G4-DR-V9CV3700-15-S-G4-DR-V9CV3700-20-S-G4-DR-V9CV3700-25-S-G4-DR-V9CV3700-30-S-G4-DR-V9CV3700-40-S-G4-DR-V9CV3700-45-S-G4-DR-V9CV3700-50-S-G4-DR-V9CV3700-60-S-G4-DR-V9CV3700-70-S-G4-DR-V9CV3700-80-S-G4-DR-V9CV3700-90-S-G4-DR-V9CV3700-100-S-G4-DR-V9CV3700-120-S-G4-DR-V9CV3700-140-S-G4-DR-V9CV3700-160-S-G4-DR-V9CV3700-180-S-G4-DR-V9CV3700-200-S-G4-DR-V9
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