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4、零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
新闻:铁西区背光源贴膜机专用步进电机28HS28406厂家CV3700-3-S-G3-TL-V3CV3700-5-S-G3-TL-V3CV3700-10-S-G3-TL-V3CV3700-15-S-G3-TL-V3CV3700-20-S-G3-TL-V3CV3700-25-S-G3-TL-V3CV3700-30-S-G3-TL-V3CV3700-40-S-G3-TL-V3CV3700-45-S-G3-TL-V3CV3700-50-S-G3-TL-V3CV3700-60-S-G3-TL-V3CV3700-70-S-G3-TL-V3CV3700-80-S-G3-TL-V3CV3700-90-S-G3-TL-V3CV3700-100-S-G3-TL-V3CV3700-120-S-G3-TL-V3CV3700-140-S-G3-TL-V3CV3700-160-S-G3-TL-V3CV3700-180-S-G3-TL-V3CV3700-200-S-G3-TL-V3CV100-3-S-B-G3-TL-V3CV100-5-S-B-G3-TL-V3CV100-10-S-B-G3-TL-V3CV100-15-S-B-G3-TL-V3CV100-20-S-B-G3-TL-V3CV100-25-S-B-G3-TL-V3CV100-30-S-B-G3-TL-V3CV100-40-S-B-G3-TL-V3CV100-45-S-B-G3-TL-V3CV100-50-S-B-G3-TL-V3CV100-60-S-B-G3-TL-V3CV100-70-S-B-G3-TL-V3CV100-80-S-B-G3-TL-V3CV100-90-S-B-G3-TL-V3CV100-100-S-B-G3-TL-V3CV100-120-S-B-G3-TL-V3CV100-140-S-B-G3-TL-V3CV100-160-S-B-G3-TL-V3CV100-180-S-B-G3-TL-V3CV100-200-S-B-G3-TL-V3CV200-3-S-B-G3-TL-V3CV200-5-S-B-G3-TL-V3CV200-10-S-B-G3-TL-V3CV200-15-S-B-G3-TL-V3CV200-20-S-B-G3-TL-V3CV200-25-S-B-G3-TL-V3CV200-30-S-B-G3-TL-V3CV200-40-S-B-G3-TL-V3CV200-45-S-B-G3-TL-V3CV200-50-S-B-G3-TL-V3CV200-60-S-B-G3-TL-V3CV200-70-S-B-G3-TL-V3CV200-80-S-B-G3-TL-V3CV200-90-S-B-G3-TL-V3CV200-100-S-B-G3-TL-V3CV200-120-S-B-G3-TL-V3CV200-140-S-B-G3-TL-V3CV200-160-S-B-G3-TL-V3CV200-180-S-B-G3-TL-V3CV200-200-S-B-G3-TL-V3CV400-3-S-B-G3-TL-V3CV400-5-S-B-G3-TL-V3CV400-10-S-B-G3-TL-V3CV400-15-S-B-G3-TL-V3CV400-20-S-B-G3-TL-V3CV400-25-S-B-G3-TL-V3CV400-30-S-B-G3-TL-V3CV400-40-S-B-G3-TL-V3CV400-45-S-B-G3-TL-V3CV400-50-S-B-G3-TL-V3CV400-60-S-B-G3-TL-V3CV400-70-S-B-G3-TL-V3CV400-80-S-B-G3-TL-V3CV400-90-S-B-G3-TL-V3CV400-100-S-B-G3-TL-V3CV400-120-S-B-G3-TL-V3CV400-140-S-B-G3-TL-V3CV400-160-S-B-G3-TL-V3CV400-180-S-B-G3-TL-V3CV400-200-S-B-G3-TL-V3
SKF轴承公差，SKF轴承尺寸精度及旋转精度是根据ISO及JIS尺度。对于要求高精度及高速运转的机械，建议使用5级或以上精度的SKF轴承，深沟球轴承、向心推力球SKF轴承或圆柱滚子SKF轴承则合用于高运转精度的机械。刚性，当SKF轴承的动弹体及滚道接触面受压，会产生弹性形变。有些机械需要将弹性形变减至。滚子SKF轴承比球SKF轴承产生的弹性形变量小。在某些情况下SKF轴承要施加预压以增加刚性。
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减速机简介 在机械传动中，为了降低转速并相应地增大转矩，常在原动部分与工作部分之间安装具有固定传动比的独立部件，它通常是由封闭在箱体内的齿轮传动（或蜗杆传动）组成，这种独立传动部件称为减速机，或称减速器。在个别机械中，也可用来增加转速，此时称为增速器。 减速机由于传递运动准确，结构紧凑，使用维护简单并有标准系列产品可供选用，故在工业中应用较广泛。 二、减速机的主要类型 减速机的类型很多： 按传动零件的不同分为：①齿轮减速机②蜗轮减速机③齿轮—蜗轮减速机④
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