以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：
1）初始化参数
在接线之前，先初始参数。在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
2）接线
将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机的控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
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无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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一般来讲，随着钢中合金元素的增加，钢的机械强度指标、淬透性随之增加，冷变形性能随之降低。金相组织要求为使钢材能更好地适应冷镦工艺，对于钢的结构、晶粒大小与形式、非金属夹杂物的分布都有一定的要求。钢的组织结构钢中除了铁素体外，还有珠光体。含碳量越高，珠光体数量越多。铁素体是软的基体，在软的基体中嵌有硬的珠光体颗粒。成堆的珠光体分布对于冷变形是不利的，会形成裂纹。钢材的组织要紧密均匀，因此。冷镦用钢要用尽可能均匀分布、球状的晶粒结构。
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伺服系统的基本要求
（1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。
（3）快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。
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CH2200-3-S-G3-TL-H3CH2200-5-S-G3-TL-H3CH2200-10-S-G3-TL-H3CH2200-15-S-G3-TL-H3CH2200-20-S-G3-TL-H3CH2200-25-S-G3-TL-H3CH2200-30-S-G3-TL-H3CH2200-40-S-G3-TL-H3CH2200-45-S-G3-TL-H3CH2200-50-S-G3-TL-H3CH2200-60-S-G3-TL-H3CH2200-70-S-G3-TL-H3CH2200-80-S-G3-TL-H3CH2200-90-S-G3-TL-H3CH2200-100-S-G3-TL-H3CH2200-120-S-G3-TL-H3CH2200-140-S-G3-TL-H3CH2200-160-S-G3-TL-H3CH2200-180-S-G3-TL-H3CH2200-200-S-G3-TL-H3CH3700-3-S-G3-TL-H3CH3700-5-S-G3-TL-H3CH3700-10-S-G3-TL-H3CH3700-15-S-G3-TL-H3CH3700-20-S-G3-TL-H3CH3700-25-S-G3-TL-H3CH3700-30-S-G3-TL-H3CH3700-40-S-G3-TL-H3CH3700-45-S-G3-TL-H3CH3700-50-S-G3-TL-H3CH3700-60-S-G3-TL-H3CH3700-70-S-G3-TL-H3CH3700-80-S-G3-TL-H3CH3700-90-S-G3-TL-H3CH3700-100-S-G3-TL-H3CH3700-120-S-G3-TL-H3CH3700-140-S-G3-TL-H3CH3700-160-S-G3-TL-H3CH3700-180-S-G3-TL-H3CH3700-200-S-G3-TL-H3CH100-3-S-B-G3-TL-H3CH100-5-S-B-G3-TL-H3CH100-10-S-B-G3-TL-H3CH100-15-S-B-G3-TL-H3CH100-20-S-B-G3-TL-H3CH100-25-S-B-G3-TL-H3CH100-30-S-B-G3-TL-H3CH100-40-S-B-G3-TL-H3CH100-45-S-B-G3-TL-H3CH100-50-S-B-G3-TL-H3CH100-60-S-B-G3-TL-H3CH100-70-S-B-G3-TL-H3CH100-80-S-B-G3-TL-H3CH100-90-S-B-G3-TL-H3CH100-100-S-B-G3-TL-H3CH100-120-S-B-G3-TL-H3CH100-140-S-B-G3-TL-H3CH100-160-S-B-G3-TL-H3CH100-180-S-B-G3-TL-H3CH100-200-S-B-G3-TL-H3CH200-3-S-B-G3-TL-H3CH200-5-S-B-G3-TL-H3CH200-10-S-B-G3-TL-H3CH200-15-S-B-G3-TL-H3CH200-20-S-B-G3-TL-H3CH200-25-S-B-G3-TL-H3CH200-30-S-B-G3-TL-H3CH200-40-S-B-G3-TL-H3CH200-45-S-B-G3-TL-H3CH200-50-S-B-G3-TL-H3CH200-60-S-B-G3-TL-H3CH200-70-S-B-G3-TL-H3CH200-80-S-B-G3-TL-H3CH200-90-S-B-G3-TL-H3CH200-100-S-B-G3-TL-H3CH200-120-S-B-G3-TL-H3CH200-140-S-B-G3-TL-H3CH200-160-S-B-G3-TL-H3CH200-180-S-B-G3-TL-H3CH200-200-S-B-G3-TL-H3
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