无刷直流(Brushless DC,BLDC)电机相对于感应电机具有很多优点。BLDC电机支持无级变速,这可以提高能效并降低噪声。BLDC电机的速度-扭矩特性曲线是平直的,这使电机可以在较低的速度下运行,无需消耗更高电流即可产生相同扭矩。
本文将讨论使用Microchip公司的PIC18FXX31系列单片机,进行冰箱中BLDC电机的有传感器和无传感器控制。
BLDC电机控制
BLDC电机的转子上具有北极(N)和南极(S)交替排列的永磁体。定子由刚片叠制而成,绕组线圈放置在槽里,槽沿轴边切割。要旋转BLDC电机,应按一定顺序对定子绕组进行励磁。为了执行换向序列,清楚转子位置非常重要。转子位置使用嵌入定子中的霍尔效应传感器进行检测。大多数电机会在定子的电机非驱动端嵌入三个霍尔传感器。每当转子磁极接近霍尔传感器时,传感器会产生高电平或低电平信号,指示N或S极接近传感器。根据这三个霍尔传感器的信号组合,可以确定准确的换向序列。
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调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。
2.自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
CV1500-3-S-G2-RD-V9CV1500-5-S-G2-RD-V9CV1500-10-S-G2-RD-V9CV1500-15-S-G2-RD-V9CV1500-20-S-G2-RD-V9CV1500-25-S-G2-RD-V9CV1500-30-S-G2-RD-V9CV1500-40-S-G2-RD-V9CV1500-45-S-G2-RD-V9CV1500-50-S-G2-RD-V9CV1500-60-S-G2-RD-V9CV1500-70-S-G2-RD-V9CV1500-80-S-G2-RD-V9CV1500-90-S-G2-RD-V9CV1500-100-S-G2-RD-V9CV1500-120-S-G2-RD-V9CV1500-140-S-G2-RD-V9CV1500-160-S-G2-RD-V9CV1500-180-S-G2-RD-V9CV1500-200-S-G2-RD-V9CV2200-3-S-G2-RD-V9CV2200-5-S-G2-RD-V9CV2200-10-S-G2-RD-V9CV2200-15-S-G2-RD-V9CV2200-20-S-G2-RD-V9CV2200-25-S-G2-RD-V9CV2200-30-S-G2-RD-V9CV2200-40-S-G2-RD-V9CV2200-45-S-G2-RD-V9CV2200-50-S-G2-RD-V9CV2200-60-S-G2-RD-V9CV2200-70-S-G2-RD-V9CV2200-80-S-G2-RD-V9CV2200-90-S-G2-RD-V9CV2200-100-S-G2-RD-V9CV2200-120-S-G2-RD-V9CV2200-140-S-G2-RD-V9CV2200-160-S-G2-RD-V9CV2200-180-S-G2-RD-V9CV2200-200-S-G2-RD-V9CV3700-3-S-G2-RD-V9CV3700-5-S-G2-RD-V9CV3700-10-S-G2-RD-V9CV3700-15-S-G2-RD-V9CV3700-20-S-G2-RD-V9CV3700-25-S-G2-RD-V9CV3700-30-S-G2-RD-V9CV3700-40-S-G2-RD-V9CV3700-45-S-G2-RD-V9CV3700-50-S-G2-RD-V9CV3700-60-S-G2-RD-V9CV3700-70-S-G2-RD-V9CV3700-80-S-G2-RD-V9CV3700-90-S-G2-RD-V9CV3700-100-S-G2-RD-V9CV3700-120-S-G2-RD-V9CV3700-140-S-G2-RD-V9CV3700-160-S-G2-RD-V9CV3700-180-S-G2-RD-V9CV3700-200-S-G2-RD-V9CV100-3-S-B-G2-RD-V9CV100-5-S-B-G2-RD-V9CV100-10-S-B-G2-RD-V9CV100-15-S-B-G2-RD-V9CV100-20-S-B-G2-RD-V9CV100-25-S-B-G2-RD-V9CV100-30-S-B-G2-RD-V9CV100-40-S-B-G2-RD-V9CV100-45-S-B-G2-RD-V9CV100-50-S-B-G2-RD-V9CV100-60-S-B-G2-RD-V9CV100-70-S-B-G2-RD-V9CV100-80-S-B-G2-RD-V9CV100-90-S-B-G2-RD-V9CV100-100-S-B-G2-RD-V9CV100-120-S-B-G2-RD-V9CV100-140-S-B-G2-RD-V9CV100-160-S-B-G2-RD-V9CV100-180-S-B-G2-RD-V9CV100-200-S-B-G2-RD-V9
为了实现飞机昼夜连续飞行,需要安装电能存储装置,多选用锂离子电池。昼间飞行时,太阳能电池阵列的富余电能储存到锂离子电池中,夜间飞行时由其为电机供电。由于锂离子电池存储的电能有限,有一些飞机采取电能转化成势能的方式。就是白天太阳能电池功率富余时,富余电能推动飞机爬升到一定高度,夜间飞行时,逐步降低飞行高度,将势能转化成动能,使飞机保持空中飞行。近十年来,无人和有人驾驶太阳能飞机先后突破昼夜连续飞机技术,不断创造新的续航时间和飞行高度纪录。
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电机又称马达,是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的装置,主要作用是产生驱动转矩,作为电器或各种机械的动力源。 按工作电源来分,电机包括交流(ac)电机和直流(dc)电机。其中直流电机又包括采用机械式换向的有刷直流电机和采用电子换向的无刷直流(bldc)电机。bldc电机又分旋转电机和步进电机,具有显着的节能、低噪声和优异变速性能等特性,特别适合于电冰箱、空调及洗衣机等白家电应用。随着各项节能政策的出台,家电行业已经开始广泛导入bldc电机。要使这些bldc电机可靠、地工作,设计人员需要选择恰当的电机驱动或控制方案。
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GONGJI减速电机KOKI减速电机BHEQF60-40 ARBHEQF60 40:1 ARTKJE100-R 50:1TKVE50 TKVE60 60:1 1:30SHVB0420Z157B91SVB18-20R-0.4KW-5623TKVE50 50:1 15:1 BHE40 BHAE60-L 60:1 TKBE60 20:1TKV40 1:10M3A404G328 160:1MS3A41530BHE40 BHE60 BHE70 BHE80 BHE100 BHE120 BHE135MKE30 (11C01) 10:1BHE40 10:1 TKBE60 20:1 BHAE60-L 60:1TKV50 20:1A TKV50 DR 30:1TKV50 AR 20:1BHA70 30:1 LSHSM02182BD41SHSM02182B811BHEQF60-40AR-1/2HPBHEQF60 1:40ALTKAR70-R 20:1TKAR60-D 1:20M3A404G318 50:1BH40 20:1BH40-BR BH40-30ARBHEQM80 50:1 BHQM60-A1 BHQM60-AI 10:1SHSM03182Z1K4SHSM03182Z1K5BHVWEQ70 800:1 BHVWEQ80-L M3A404 G328BM0808 20:1 M3T9044002XTKV80-BL 1:20 TKVE100 TKBE100-L TKVE100G322 10:1 0.37KW P/N M3A404G522 20:1TKBCS70 1:50D TKB70 TKB60 TKB50BHEQM80 50:1 BHEQM80-A BHEQM80
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