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厦门伊诗图电气有限公司

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新闻:察布查尔锡伯自治县雕刻机用步进马达GLD86STH98-2708A产品

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  新闻:察布查尔锡伯自治县雕刻机用步进马达GLD86STH98-2708A产品

伺服驱动器增益参数设置
1.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
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为了我们饮水的卫生及身体健康,以往许多的水泥水箱都改装成不锈钢水箱了。据了解,不锈钢水箱对于水泥水箱、玻璃钢水箱及其他水箱而言,其优点是卫生无毒、耐蚀性强,可以完全反射在阳光吸收热量,内部不滋生藻类,任何时候都保证水质的清洁,对于我们饮水的卫生有一个保障。安装了不锈钢水箱,如何使用及保养呢?接下来跟小编一起去了解一下吧:不锈钢水箱作为贮存生活用水的二次设备,只能装生活用水(消防用水)不能装盐酸、硫酸或酸性、碱性含量较大的液体。
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起动电机与一般直流电机相比具有以下特点:
(1)起动电机功率大、体积小、散热条件恶劣,无任何散热机构。
(2)起动电机是短时制工作,在任何环境下必须在短时间内完成整个起动过程,国标中规定正常工作时间t<6s,允许长工作时间不超过30s。
(3)起动电机转速高工作电流大,是一般直流电机的数倍,正常工作电流因不同型号而异,125型(包括125型)以上起动电机实际负载电流50a左右,堵转电流250a左右,50型(包括50型)以下的起动电机实际负载电流20a左右,堵转电流100a左右,因此电枢线径用得比较粗,整机发热较快,一般技术要求中规定,50系列起动电机负载电流<40a,堵转电流<130a。
(4)起动电机工作温度t<120℃(规定-10~+120℃),如果超出此范围很难保证电机的使用寿命。
(5)起动电机自身力矩较小,都要经过齿轮减速机构传递扭矩,对电机本身而言减速机构的存在给电机的正常使用降低了工作可靠性。50系列起动电机40a时的扭矩大于等于0.1n.m,扭矩不超过0.2n.m,须经过单向离合器经减速增力传递给起动齿轮,因此单向离合器本身质量问题直接影响了电机的质量问题。
(6)起动电机应能承受频繁的振动要求,防水防尘要求。


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