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2.1.4 外转子无刷直流电机
这类电机轴向尺寸短，而铁心外径较大，因此结构上为扁平式，其电机结构和工作原理与普通无刷电机相类似，但该电机为外转子(定子磁钢)式无刷直流电机，电机极数较多，转速较低，在200r/min左右，无需减速齿轮，结构简单，安装在自行车后轮轴上。
2.2 按电机装在自行车上的位置分类
电动自行车用直流电机按其装在自行车上的位置可分成以下几类。
2.2.1 中置电机
装于自行车脚踏处中轴上，通过链条将动力传递到后轮上。这类电机安装时自行车脚踏处需进行较大改动，而后轮则不需做任何变动。
2.2.2 轮毂式电机
装于自行车后轮轴中心，电机工作时力矩直接加到后轮上，不工作时可像普通自行车那样人工骑行。
2.2.3 磨轮式电机
装在自行车后座上靠与后轮摩擦传递动力。这种结构为早期产品所采用，目前已很少看到这类电机。
2.2.4 旁褂式电机
旁褂式电机通过链传动驱动后轴，电机装在自行车侧面。 
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三维CAD软件Pro/E为对象，对紧固件快速自动装配技术进行了一些研究，并给出了实现方法。该紧固件工具是为企业定制开发的，其基础数据来源于企业的标准件库。主要功能是满足企业客户在紧固件设计过程中，能够方便查找和调用企业标准件，并支持对紧固件进行成组、批量装配、修改和删除等操作，从而节省时间，提高设计效率。具体要求如下：系统属于二次开发工具，应采用的软件架构，保证系统性能的稳定、可靠、可扩展和易于维护、升级；系统应与三维CAD设计软件无缝集成，并且不影响三维CAD设计软件的使用。
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直流调速电机是 运行在额定电压和额定转速下，以往电机设计都是在额定点进行设计，所得出的效率和功率因数都是指在额定条件下电机所具有的数值。但是在变频电源供电条件 下，调速电机通过变频调速，已经不是工作在额定电压和额定转速下，而是工作在一个转速变化范围中。此时所追求的已不仅仅是额定点的，更重要的是一个运 行区域的设计，所以直流调速电机主要采用飞溅润滑方式不同的安装位置加不同的油量。
直流调速电机采用变频调速时的设计上限频率。由于转速过高，会引起齿轮箱磨损和振动的增加，故一般情况下，工作频率以不超过70Hz为宜。(2)下限频率。下限工作频率取决于润滑剂的种类。如果采用润滑脂润滑，则可在任意低速下运行；如果采用润滑油润滑，转速过低，会影响上半部齿轮的润滑效果，故转速不宜过低。一般情况下，下限工作频率以不低于25H。为宜
为了减少安装空间，可将直流调速电机同无刷调速电机直接连接，一般电动机制造厂直接把减速器与电动机融为一体，它的输出轴就由减速器的输出轴取代，功率已做到250kW，可使用普通电动机。如要无级变速，只需在微型调速电机加上变频控制器即可，十分方便。为明显的是谐波齿轮直流调速电机，输出只有几转，而且体积很小，故又称低速微型调速电机，故不同的安装位置减速机装配工艺不同。不同安装位置透气阀位置不一样（透气阀需要安装在点）。
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