关于二相步进电机
两相步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
二相混合式步进电机是一种混合式电机 。二相混合式步进电机由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极，极面上均匀分布一定数量的小齿;极上线圈能以两个方向通电。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形磁钢。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。
步进电机原理：
两相步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
纳诺达克混合式步进电机概述
这款混合式步进电机由欧洲资深工程师团队设计，20mm 28mm 35mm 42mm 56mm 全尺寸规格，配套驱动器、行星减速箱、刹车、单圈JD值编码器。控制方案集成度高，设计灵活，控制稳定，定位精准。
专利设计，规格齐全，电机驱动配套完善
电机结构设计紧凑，体积小，单位体积出力显著提高
采用新型结构和特殊材料，使得这款步进电机拥有超级紧凑的结构以及优越的外部接卸尺寸，精巧的体积助力她成为小空间领域应用的工程师推荐款步进电机
并且得益于特殊材料的应用，单位体积输出力矩相比同尺寸产品大大地提高了。
这款高精度步进电机能够搭配纳诺达克智能控制器获得无定位误差的闭环步进电机系统
拥有非常好的内部阻尼特性，能够确保运行的稳定性，即使在速度非常慢的时候也没有普通步进电机的震荡
纳诺达克这款混合式步进电机运行频率高、动态性能好，而且调整范围广
优化的磁路设计使得它成为一款低能耗的节能型混合式步进电机
这款混合式步进电机寿命长，不会受到电机堵转的影响。
混合式步进电机应用领域
医疗、机器人、工业自动化、打印机、雕刻机等等。两相步进电动机常用于数字控制系统中，精度高，其运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机现已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。
NEMA17电机详细介绍
SCA4118 – 步进电机 - NEMA17
步进电机、小尺寸、大力矩、超平滑、步进角度:1.8°、NEMA17、42x42mm
品牌：NANOTEC
小身材高转矩步进电机。42 mm 法兰，1.8 °步进角，以及50Ncm 保持转矩。长度：62mm。
| 商品 | 保持转矩 | 分辨率 | 相电流 | 计算长度 | |
|---|---|---|---|---|---|
| SC4118L1804-ENO05K | 50 Ncm | 1.8 °/步 | 1.8 A | 62 mm | |
| SC4118L1804-ENO24K | 50 Ncm | 1.8 °/步 | 1.8 A | 62 mm |
步进电机的相数详解
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍；如果步进电机的基本步距角为 θ ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 N 则有下述关系：θ=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 N 的整数倍。跟据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。
步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。
比如说8根引出线的二/四相电机，可以根据使用要求并接成4根线的二相电机，也可以并接成5根线或6根线的四相电机。
有六个引出线既可能是3相电机，也可能是2/4相电机，还可能是5相电机。万用表放到X1挡量一下，1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通，而同另外三个头不通，则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机，则5根线对应5相，另一根是公共端。
1、二相电机：引出线可以是4根或8根。
2、四相电机：引出线可以是5根、6根或8根。
关于纳诺达克
当需要适合狭小空间的高精度、高可靠性和多功能驱动系统时，Nanotec 将为您提供必要的技术 – 标准解决方案或个性化设计。
我们的步进电机、BLDC 电机、直线步进电机和驱动器,最小尺寸从 10mm，搭配各种变速箱和编码器，可组合成 4000 多种模块化系统。另外，还有一系列的轴、法兰和接头类型可供您选择，确保您能快速、可靠地连接到现有仪器架构。Nanotec 电机的性能和谐振特性，经由符合行业技术标准的智能电机控制器优化。
