带EtherCAT通讯的直流一体电机
EtherCAT是目前市场非常炙手可热的通讯方式，在运动控制上成熟兼容这一通讯并配套完整的产品组合的企业不多，纳诺达克技术团队比较早进入总线控制研究领域，在EtherCAT的应用上已经得心应手。多款产品均已经批量并顺利推向市场。纳诺达克PD系列一体化步进电机主要用于自动化设备、电子设备、医疗领域、实验室仪器、印刷设备 3D打印,包装机、点胶机、拧螺丝机、驱动轮物料搬运,贴标机
PD4-E通讯接口：EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;模拟)
带EtherCAT通讯的直流一体电机产品特色
通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制 可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定 可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便 闭环和单圈JD值编码器 精度高、运转平顺 工作呢电压：12 V直流 - 48 V直流 额定电流：4.2A 保持转矩：187Ncm 编码器类型：单圈JD编码器
带EtherCAT通讯的直流一体电机产品型号
| | | | | | | | | 商品 | 机身长度 | 接口 | | | PD4-E591L42-E-65-1 | 103 mm | EtherCAT | | | PD4-E591L42-E-65-2 | 103 mm | CANopen | | | PD4-E591L42-E-65-3 | 103 mm | EtherNet/IP | | | PD4-E591L42-E-65-4 | 103 mm | Modbus TCP | | | PD4-E591L42-E-65-5 | 103 mm | Modbus RTU | | | PD4-E591L42-E-65-7 | 103 mm | USB, IO (时钟/方向;模拟) | | | PD4-E591L42-EB-65-1 新建 | 144.5 mm | EtherCAT | | | PD4-E591L42-EB-65-2 新建 | 144.5 mm | CANopen | | | PD4-E591L42-M-65-1 | 126.5 mm | EtherCAT | | | PD4-E591L42-M-65-2 | 126.5 mm | CANopen | | | PD4-E601L42-E-65-1 | 116 mm | EtherCAT | | | PD4-E601L42-E-65-2 | 116 mm | CANopen | | | PD4-E601L42-E-65-3 | 116 mm | EtherNet/IP | | | PD4-E601L42-E-65-4 | 116 mm | Modbus TCP | | | PD4-E601L42-E-65-5 | 116 mm | Modbus RTU | | | PD4-E601L42-E-65-7 | 116 mm | USB, IO (时钟/方向;模拟) | | | |
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| 纳诺达克带EtherCAT通讯的直流一体电机典型应用： 自动化设备 复印和传真机打印机和绘图仪自动售货机打印标记和标签机器货币分拣扫描仪桌子高度调节 现代化机械： 木材加工机械印刷机械造纸机械纺织机械食品和饮料机械包装机械半导体机械塑料行业材料处理存储和输送技术格式调整飞锯捆扎机械标签机器测量和检验机器 医疗： 调整手术操作台、椅子和手术床X光设备、轮椅、升降台实验室分析设备透析设备记录装置牙科设备医疗泵 | | |
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| | | | | | | | EtherCAT技术简介 EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来，EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进，并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。
其实时性和高达 100 Mbit/s 的高传输速率使 EtherCAT 能够同时运行多个节点，并在短时间内处理大量数据。
EtherCAT 使用 CANopen 协议进行传输（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议）。这样，标准化 CANopen 协议 (CiA) 的优点就可以与 EtherNet 接口的高性能相互结合。优点： 极高通信速度 可同步多个单位 实时能力 标准协议 (CiA) 兼容主站：
基于现有标准和我们与不同制造商进行的互操作性测试，我们期望我们的控制器能够与所有符合标准的主站相结合。
Nanotec 是英国高性能驱动解决方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“优选驱动公司”，并被 Trio Motion Technology 推荐为其支持 EtherCAT 的控制器和集成电机的主要选择。
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