三菱伺服电机HG-KN43BJ-S100
HG-KN_-S100
HG-SN_-S100
产品特点：
电机易于使用
1.适用于严苛的环境下，提升耐环境性
HG-KN系列以IP65、HG-SN系列以IP67为标准。提升其耐环境性。*轴贯通部分除外。
2.负载侧、反负载侧均可，柔性引出的电缆
根据电缆的选择，可将伺服电机引出的电源电缆、编码器电缆、电磁制动器电缆装至负载侧或反负载侧（HG-KN系列）。
三菱伺服电机HG-KN43BJ-S100
型号组成：
伺服电机与伺服放大器组合
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| 伺服电机 | 伺服放大器 |
| HG-KN系列 | HG-KN13（B）J-S100 | MR-JE-10B/MR-JE-10A |
| HG-KN23（B）J-S100 | MR-JE-20B/MR-JE-20A | |
| HG-KN43（B）J-S100 | MR-JE-40B/MR-JE-40A | |
| HG-KN73（B）J-S100 | MR-JE-70B/MR-JE-70A | |
| HG-SN系列 | HG-SN52（B）J-S100 | MR-JE-70B/MR-JE-70A |
| HG-SN102（B）J-S100 | MR-JE-100B/MR-JE-100A | |
| HG-SN152（B）J-S100 | MR-JE-200B/MR-JE-200A | |
| HG-SN202（B）J-S100 | MR-JE-200B/MR-JE-200A | |
| HG-SN302（B）J-S100 | MR-JE-300B/MR-JE-300A |
参数规格：
HJ-KN系列 (低惯性,小容量) 规格
| 伺服电机型号 HJ-KN | 13（B）J-S100 | 23（B）J-S100 | 43（B）J-S100 | 73（B）J-S100 | |
| 对应伺服放大器型号 | 参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 | ||||
| 电源设备容量 *1 [kVA] | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| 连续特性 | 定格出力 [W] | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 额定转矩 (注3) [N・m] | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| MAX转矩 [N・m] | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | |
| 额定转速 [r/min] | 3000 | ||||
| MAX转速 [r/min] | 5000 | ||||
| 许用瞬时转速 [r/min] | 5750 | ||||
| 连续额定转矩时 的功率因数 | 标准 [kW/s] | 12.9 | 18.0 | 43.2 | 44.5 |
| 带有电磁制动器 [kW/s] | 12.0 | 16.4 | 40.8 | 41.0 | |
| 额定电流 [A] | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 | |
| MAX电流 [A] | 2.4 | 3.9 | 7.8 | 14 | |
| 再生制动器频率 *2, *3 [回/分] | （注4） | （注5） | 276 | 159 | |
| 惯量矩J | 标准[× 10 -4 kg・m 2 ] | 0.0783 | 0.225 | 0.375 | 1.28 |
| 带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] | 0.0843 | 0.247 | 0.397 | 1.39 | |
| 推荐负载惯量比 | 15倍以下 | ||||
| 速度•位置编码器 | 与MR-JE-B组合 | 绝对位置•增量式共用17位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev） | |||
| 与MR-JE-A组合 | 增量式共用17位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev） | ||||
| 油封 | 带油封 | ||||
| 耐热等级 | 130 (B) | ||||
| 结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2) | ||||
| 环境条件 *4 | 环境温度 | 运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) | |||
| 环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | ||||
| 环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | ||||
| 标高 | 海拔1000m及以下 | ||||
| 耐振动 *5 | X、Y: 49 m/s 2 | ||||
| 振动等级 | V10 | ||||
| 轴的许用负载 *6 | L [mm] | 25 | 30 | 30 | 40 |
| 径向[N] | 88 | 245 | 245 | 392 | |
| 轴向[N] | 59 | 98 | 98 | 147 | |
| 重量 | 标准[kg] | 0.6 | 0.98 | 1.5 | 3.0 |
| 带有电磁制动器[kg] | 0.8 | 1.4 | 1.9 | 4.0 | |
HG-KN系列电磁制动器规格
| 伺服电机型号 HJ-KN | 13BJ-S100 | 23BJ-S100 | 43BJ-S100 | 73BJ-S100 | |
| 形式 | 无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器 | ||||
| 额定电压 | DC24 V -10 % | ||||
| 消耗电量[W] at 20°C | 6.3 | 7.9 | 7.9 | 10 | |
| 电磁制动器静摩擦转矩 [N・m] | 0.32 | 1.3 | 1.3 | 2.4 | |
| 容许制动能量 | 每制动1次 [J] | 5.6 | 22 | 22 | 64 |
| 每小时[J] | 56 | 220 | 220 | 640 | |
| 电磁制动器寿命 | 制动次数[次] | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 制动1次的能量[J] | 5.6 | 22 | 22 | 64 | |
HG-SN系列 (中惯性,中容量) 规格
| 伺服电机型号 HJ-SN | 52（B）J-S100 | 102（B）J-S100 | 152（B）J-S100 | 202（B）J-S100 | 302（B）J-S100 | |
| 对应伺服放大器型号 | 参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 | |||||
| 电源设备容量 *1 [kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 4.8 | |
| 连续特性 | 定格出力 [W] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 |
| 额定转矩 (注3) [N・m] | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| MAX转矩 [N・m] | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 42.9 | |
| 额定转速 [r/min] | 2000 | |||||
| MAX转速 [r/min] | 3000 | 2500 | ||||
| 许用瞬时转速 [r/min] | 3450 | 2875 | ||||
| 连续额定转矩时 的功率因数 | 标准 [kW/s] | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 26.1 |
| 带有电磁制动器 [kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 23.3 | |
| 额定电流 [A] | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 11 | |
| MAX电流 [A] | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 33 | |
| 再生制动器频率 *2, *3 [回/分] | 62 | 38 | 139 | 47 | 28 | |
| 惯量矩J | 标准[× 10 -4 kg・m 2 ] | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 |
| 带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | |
| 推荐负载惯量比 | 15倍以下 | |||||
| 速度•位置编码器 | 与MR-JE-B组合 | 绝对位置•增量式共用17位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev） | ||||
| 与MR-JE-A组合 | 增量式共用17位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev） | |||||
| 油封 | 带油封 | |||||
| 耐热等级 | 155 F) | |||||
| 结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP67) | |||||
| 环境条件 *4 | 环境温度 | 运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) | ||||
| 环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | |||||
| 环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | |||||
| 标高 | 海拔1000m及以下 | |||||
| 耐振动 *5 | X、Y: 24.5m/s2 | X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 | ||||
| 振动等级 | V10 | |||||
| 轴的许用负载 *6 | L [mm] | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 |
| 径向[N] | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | |
| 轴向[N] | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | |
| 重量 | 标准[kg] | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 |
| 带有电磁制动器[kg] | 6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | |
HG-SN系列电磁制动器规格
| 伺服电机型号 HJ-SN | 52BJ-S100 | 102BJ-S100 | 152BJ-S100 | 202BJ-S100 | 302BJ-S100 | |
| 形式 | 无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器 | |||||
| 额定电压 | DC24 V -10 % | |||||
| 消耗电量[W] at 20°C | 20 | 20 | 20 | 34 | 34 | |
| 电磁制动器静摩擦转矩 [N・m] | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 44 | 44 | |
| 容许制动能量 | 每制动1次 [J] | 400 | 400 | 400 | 4500 | 4500 |
| 每小时[J] | 4000 | 4000 | 4000 | 45000 | 45000 | |
| 电磁制动器寿命 | 制动次数[次] | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 制动1次的能量[J] | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |
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