※产品实际尺寸以实物为准。
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订货产品号 | MDMF502L1H6M 特殊订购产品 |
产品 | 伺服电机 |
详细 | 中慣性 (中惯量), 连接器型 |
产品名称 | MINAS A6 家族 伺服电机 |
特长 | 50 W~22 kW,电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 绝对式/增量式 · 无电池绝对式/增量编码器,响应频率: 3.2 kHz |
规格详细 适用驱动器 转矩特性 外形尺寸图
截至2022年05月09日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
项目 | 内容 |
---|---|
订货产品号 | MDMF502L1H6M |
详细 | 中慣性 (中惯量), 连接器型 |
家族名 | MINAS A6 |
系列 | MDMF 系列 |
类型 | 中慣性 (中惯量) |
特殊订购产品 | 特殊订购产品 |
提示 : 特殊订购产品 | 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本,或通过日本出口到其它地区。 |
保护等级 | IP67 |
提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 |
环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
法兰角 | □176 mm |
法兰角 (单位 : mm) | 176 |
电机引出部构造 | 连接器 |
电机 ⋅ 编码器连接器 | 电机连接器: JL10, 编码器连接器: 大型 JL10 |
电机 ⋅ 编码器连接器关于 | 连接器JL10(大型):也适用于锁紧式。 |
电源设备容量 (kVA) | 7.8 |
电压规格 | 200 V |
额定输出 | 5000 W |
额定电流 (A (rms)) | 23.3 |
保持制动器 | 有 |
重量 (kg) | 19.0 |
油封 | 有 |
轴规格 | 带键 |
额定转矩 (N ⋅ m) | 23.9 |
堵转转矩 (N ⋅ m) | 26.3 |
瞬时转矩 (N ⋅ m) | 71.6 |
瞬时电流 (A (o-p)) | 99 |
再生制动器频率(次 / 分) | 无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285 x 2并联 |
再生制动器频率关于 | [电机规格补充] 注1), 注2)相关请参照。 |
额定转速 (r/min) | 2000 |
转速 (r/min) | 3000 |
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 63.0 |
对应转子惯量的 推荐负载惯量比 | 10 倍以下 |
对应转子惯量的 推荐负载惯量比关于 | [电机规格补充] 注3)相关请参照。 |
旋转编码器 : 规格 | 23 bit 绝对式/增量式系统 |
提示 | 作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。 |
旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 |
制动器规格
项目 | 内容 |
---|---|
静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 44.1 以上 |
吸引时间 (ms) | 150 以下 |
释放时间 (ms) | 30 以下 |
励磁电流 DC (A) | 1.29 |
释放电压 DC (V) | 2 以上 |
励磁电压 DC (V) | 24 ± 2.4 |
制动器规格关于 | [电机规格补充] 注4), "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 |
容许载重
项目 | 内容 |
---|---|
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 1666 |
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 784 |
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 980 |
运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 784 |
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 343 |
容许载重关于 | 详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重" |