川和动力科技（昆山）有限公司位于中国首批24座国家历史文化名城之一，吴文化的发祥地苏州市，致力于研发、制造、销售微型减速电机，现有交流减速电机、直流减速电机、直角减速电机、行星减速电机、电机控制器五大系列近千个品种产品（主要包括感应、阻尼、刹车、刹车调速、力矩、直流、无刷直流等）。公司秉承以客户为中心的服务理念，用心去感受客户需求，为客户提供优质的产品、良好的技术支持和健全的售后服务。如果您对我公司的产品服务有兴趣，请在线留言或者来电咨询。
电机产品特点：
一：超低噪音
◇ 采用高精度滚齿机和AAA滚刀加工高精度螺旋齿轮, 精度高达IT5～6级；
◇ 精密数控加工, 同心度、位置精度高达IT6级；
◇ 箱体四角采用双立柱形式的高刚性结构，即使在高负载条件下使用亦坚固不变形，振动小
二：超长寿命
◇ 齿轮材料采用含钼合金钢制造并经特殊热处理，保证齿轮表硬内韧，耐磨不崩齿；
◇ 减速箱全部装备滚珠轴承；
◇ 直角减速箱采用格雷森弧齿结构，传递扭矩大，承载能力可达一般产品的2～3倍，坚固耐用；
◇ 减速箱填充纳米抗磨润滑脂。
三：高可靠性
◇ 经电脑优化设计的电磁系统，电机运转效率高，温升低；
◇ 采用H级（180℃）漆包线及绝缘材料，安全余量大；
◇ 采用低损耗硅钢片及精密一体冲压技术，精度高，损耗小。
四：安装方便
◇ 减速箱采用内螺纹安装标准，同时内镶不锈钢螺套，安装方便，螺纹不易损坏；
◇ 输出轴轴承内嵌取消减速箱凸台，可直接紧贴安装面安装，无需再为加工安装面上大孔烦恼。
五：安全美观
◇ 迷你型接线盒保护等级IP54，接线、更换更方便、更安全、更美观、更整洁，让您的产品更好地符合安规标准；
◇ 可提供符合 认证之产品，安全有保障；
◇ 经特殊工艺处理的表面再喷涂蓝丽晶漆，更显精致、华贵。
六：型号丰富
◇ 凭借强大的资本和技术力量，电机机座号：60～100，功率：6W～200W，全系列620种机型，以及力矩电机、标准、直角中空、直角中实减速箱；
◇ 配有功能强大的调速器和电子制动器，面板式与DIN内置式品种齐全，更辅有直角安装脚、弹性联轴器，方便客户选型，真正实现一站式购买；
◇ 轻松、方便、省钱、省力
■常见电气控制技术问题
2、单相电机所配的运行电容可否加大或减小
单相电机所配的运行电容的容量是经过精确计算，兼顾电机各种特性配备的容量，加大电容容量可增大起动转矩，起动更有劲，但同时电机温升会升高、效率下降，反之则相反。
3、单相电机开关从正转切换至反转，但电机仍正转没反转
单相电机从正转切换至反转过程中，若电机负载惯量较大，此时正反转切换易失败，须待电机减速一定时间后切换才会成功。
阻尼电机是在单相电机基础上加装阻尼装置，可使电机减速时间变短，实现快速正反转切换。
4、单相电机可否用变频器调速
不可以，必须使用调速电机并配套调速器调速。
6、直角中空减速箱应用优点
采用直角中空减速箱，无需链轮、链条、链条防护罩，同时可节省一端轴承座，简化设计、降低成本，同时还可减少轴向尺寸，节省安装空间。
9、减速箱齿轮崩齿
●理论上讲是由于齿轮所承受负载超过齿轮抗弯强度，导致齿断。齿轮所承受的负载由静负载和冲击负载组成，
静负载一般为负载转矩，冲击负载一般为零件惯量加减速产生的冲击力。
●实例说明铁锤钉钉子
我们手拿铁锤打钉子至木头，我们先用静负载力打钉子，静力为锤子重量和手可施加的压力，可想而知，这钉子是钉不进木头的，这时候我们用冲击负载力来打钉子，钉子即可轻松钉入木头，由此例子，我们可以知道冲击力是很大的，那冲击力是怎么来的呢
当锤头接近钉子时，其速度为V1，当摄触钉子瞬间，其速度迅速降为V2，由于V1远大于V2，因此产生了很大的加速度a，根据牛顿定律，冲击力F=ma，m为锤头质量，锤头质量越大，冲击力越大，同尺寸的锤子，采用比重大的材料制造，其质量就大，因此同尺寸锤头，铁锤比铝锤有力，因为铁比铝比重大。
●解决措施
1、静负载由于为负载转矩，较难优化。
2、动负载为冲击力，参考铁锤钉钉子实例说明，根据F=ma，我们可以采用以下办法优化，减小冲击力，防止齿轮崩齿。
（1）零件采用轻材料代替重材料，减小m。
（2）（2）减少零件尺寸，优化形状，减少转矩惯量。
（3）采用变频器控制电机启动，停止加减速时间，减小a，实现缓加速缓减速。
10、电磁制动电机刹车片磨损大，寿命短
1、电磁制动电机采用继电器或接触器直接控制启动、停止，当电机停止时，电机因刹车片刹车迅速由高速降
至停止，若电机频繁启停，刹车片将很快磨损，就好比汽车，在100km/h急刹车，不断反复。
2、若采用三相电磁制动电机配我司变频器控制，变频器具有在电机停止时，先将电机由高速降为低速直至接
近停止状态，此时刹车片才抱闸，因此刹车片磨损小，寿命长，就好比汽车在100km/h高速先减速不断降档至低速时才踩刹车。
3、当然这样的控制方法，电机停止时间会延长，但只要我们提前停止，即可改善停止时间，又避免刹车片磨损。
11、垂直上升下降负载，电机选型和控制
1、垂直上升、下降负载最典型的应用为Z轴升降，可采用丝杆、同步带、链条驱动。2、上升时，电机承受重力负载，上升做功，下降时，物体由于重力自行下降，电机不做功。
3、根据能量守恒定律，下降时物体能量要释放，若释放的能量没被吸收，物体的下降速度将越来越快。4、变频器控制三相电机，可以吸收物体下降时的能量，可以控制下降速度，下降速度稳定、可控。若采用单
相YT调速电机或单相YF调速电磁制动电机，无法控制下降速度。5、因此垂直上升、下降负载建议采用三相电磁制动电机配套变频器控制。
12、有定位精度要求的电机选型和控制
● 采用普通减速电机无法实现步进电机或伺服电机的高定位精度，同时普通减速电机齿轮箱无背隙精度指标，
无法达到精密行星等精密型减速器背隙值。因此采用普通减速电机用于有定位精度要求的控制，应根据实际用途和特点，适当降低技术要求。
● 普通减速电机的定位精度与以下因素有关
1、齿轮箱减速比，减速比越大，定位精度越高但背隙越大。2、齿轮箱结构，标准型减速箱比直角型减速箱背隙大。
3、控制方法，建议采用三相电机或三相电磁制动电机配套变频器控制，采用双接近开关控制，一个用于接近目标前减速，一个用于到达目标时停止，类似火车进站，先减速再准确停止，提高定位停止精度。
