伺服电机工作原理：
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很***的控制电机的转动，从而实现***的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏/感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流电机一般分为同步和异步电机
1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。
2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
五、应用
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频的能做到几百KW，甚至更高，而伺服就几十KW。但随着伺服电机技术不断提高，功率逐步也能达到几百KW了。
REXROTH力士乐伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
REXROTH力士乐伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
力士乐数控伺服系统
力士乐REXROTH伺服电机
R911383131 MS2N03-B0BYN-CMSG0-NNNNN-NN
R911383173 MS2N03-B0BYN-CMSG1-NNNNN-NN
R911384042 MS2N06-B1BNN-CMSG0-NNNNN-NN
R911384043 MS2N06-B1BNN-CMSG1-NNNNN-NN
R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308691 MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757 MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914 MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221 MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222 MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019 MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911310383 MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339 MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911311899 MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911313947 MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856 MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545 MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729 MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852 MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387 MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN
R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0
R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1
R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0
R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0
R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1
R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0
R911325144 MSM041B-0300-NN-M0-CH1
MSK 076C-0450-NN-M2-UG1-RNNK
MKD071B-061-KG1-KN
MKD025B-144-GP0-KS
MDD071B-N-040-N2S-095GB2
MHD090B-035-PP1-UN
MHD 041A-144-PGO-UN
MKD071B-061-GP0-KN
MKD071B-061-KG1-KN
MDD071B-N-040-N2S-095GB2
Mkd071b-061-kp1-ks
MDD071B-N-040-N2S-095BZ
MKD071B-061-KP1-KN
MKD071B-061-GP0-KN
MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSM 040 B-0300-NN-M0-CG0
MSM020B-0300-NN-M0-CG0
MKD041B-144-KG1-KN
MSM030B-0300-NN-C0-CC0
MHD 041B-144-PG1-UN
MSK 071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN
MSK070D-0450-NN-M1-UP1-NNNN
GKR04-2MHGR-071C32
MKD041B-144-KG1-KN
MHD090B-035-PP1-UN
MKD071B-061-GG0-KN
MKD090B-047-KP0-KN 3-PHASE
MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
MKD090B-047-KP0-KN
MKD112B-048-GP1-BN
R911274565
MKD071B-035-KP0-KN
MKD041B-144-KP0-KN
R911308506
MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MDD090B-N-020-N2L-110PAO
R900961220
MHD093B-035-PPO-BN
MSK 076C-0450-NN-M2-UG1-RNNK
MKD071B-061-KG1-KN
MKD025B-144-GP0-KS
MDD071B-N-040-N2S-095GB2
MHD090B-035-PP1-UN
MHD 041A-144-PGO-UN
MKD071B-061-GP0-KN
MKD071B-061-KG1-KN
MDD071B-N-040-N2S-095GB2
Mkd071b-061-kp1-ks
MDD071B-N-040-N2S-095BZ
MKD071B-061-KP1-KN
MKD071B-061-GP0-KN
MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSM 040 B-0300-NN-M0-CG0
MSM020B-0300-NN-M0-CG0
MKD041B-144-KG1-KN
MSM030B-0300-NN-C0-CC0
MHD 041B-144-PG1-UN
MSK 071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN
MSK070D-0450-NN-M1-UP1-NNNN
GKR04-2MHGR-071C32
MKD041B-144-KG1-KN
MHD090B-035-PP1-UN
MKD071B-061-GG0-KN
MKD090B-047-KP0-KN 3-PHASE
MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
MKD090B-047-KP0-KN
MKD112B-048-GP1-BN
R911274565
MKD071B-035-KP0-KN
MKD041B-144-KP0-KN
R911308506
MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MDD090B-N-020-N2L-110PAO
R900961220
MHD093B-035-PPO-BN
力士乐伺服电机
MSK 076C-0450-NN-M2-UG1-RNNK
MKD071B-061-KG1-KN
MKD025B-144-GP0-KS
MDD071B-N-040-N2S-095GB2
MHD090B-035-PP1-UN
MHD 041A-144-PGO-UN
MKD071B-061-GP0-KN
MKD071B-061-KG1-KN
MDD071B-N-040-N2S-095GB2
Mkd071b-061-kp1-ks
MDD071B-N-040-N2S-095BZ
MKD071B-061-KP1-KN
MKD071B-061-GP0-KN
MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSM 040 B-0300-NN-M0-CG0
MSM020B-0300-NN-M0-CG0
MKD041B-144-KG1-KN
MSM030B-0300-NN-C0-CC0
MHD 041B-144-PG1-UN
MSK 071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN
MSK070D-0450-NN-M1-UP1-NNNN
GKR04-2MHGR-071C32
MKD041B-144-KG1-KN
MHD090B-035-PP1-UN
MKD071B-061-GG0-KN
MKD090B-047-KP0-KN 3-PHASE
MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
MKD090B-047-KP0-KN
MKD112B-048-GP1-BN
R911274565
MKD071B-035-KP0-KN
MKD041B-144-KP0-KN
R911308506
MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MDD090B-N-020-N2L-110PAO
R900961220
MHD093B-035-PPO-BN
MSK 076C-0450-NN-M2-UG1-RNNK
MKD071B-061-KG1-KN
MKD025B-144-GP0-KS
MDD071B-N-040-N2S-095GB2
MHD090B-035-PP1-UN
MHD 041A-144-PGO-UN
MKD071B-061-GP0-KN
MKD071B-061-KG1-KN
MDD071B-N-040-N2S-095GB2
Mkd071b-061-kp1-ks
MDD071B-N-040-N2S-095BZ
MKD071B-061-KP1-KN
MKD071B-061-GP0-KN
MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSM 040 B-0300-NN-M0-CG0
MSM020B-0300-NN-M0-CG0
MKD041B-144-KG1-KN
MSM030B-0300-NN-C0-CC0
MHD 041B-144-PG1-UN
MSK 071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN
MSK070D-0450-NN-M1-UP1-NNNN
GKR04-2MHGR-071C32
MKD041B-144-KG1-KN
MHD090B-035-PP1-UN
MKD071B-061-GG0-KN
MKD090B-047-KP0-KN 3-PHASE
MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
MKD090B-047-KP0-KN
MKD112B-048-GP1-BN
R911274565
MKD071B-035-KP0-KN
MKD041B-144-KP0-KN
R911308506
MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MDD090B-N-020-N2L-110PAO
R900961220
MHD093B-035-PPO-BN
力士乐数控伺服系统
HAS01.1-065-NN N-CN R911306007
HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN R911306775
NFD03.1-480-007 R911286917
HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374
HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520
HAS01.1-065-NNN-CN R911306007
HAS01.1-065-048-CN R911299282
HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN R911306775
NFD03.1-480-016 R911286918
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911299521
HAS01.1-105-NNN-CN R911306008
HAS01.1-105-048-CN R911299284
HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
HNL01.1 E-1000-N0020-A-500-NNNN R911306777
NFD03.1-480-055 R911286920
NFD03.1-480-075 R911286922
HAS01.1-105-NNN-CN R911306008
HAS01.1-105-048-CN R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN R911306106
HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN R911306773
NFD03.1-480-055 R911286920
NFD03.1-480-075 R911286922
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN R911299878
HLC01.1C-02M4-N-A-007-NNNN
RKB0001/000,0 ( - - ) R911306367
HAS01.1-350-NNN-CN R911306669
HAS01.1-350-072-CN R911306668
HAS02.1-008-NN N-NN
HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN R911305938
HAS02.1-009-NN N-NN
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN R911307202
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN R911305934
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN R911306749
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN R911306874
HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN R911306876
HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN R911306877
HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN R911305866
HAS01.1-225-NNN-CN R911306667
HAS01.1-225-072-CN R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN R911306721
HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N R911305937
HAS02.1-007-NNN-NN R911306723
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN R911307203
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN R911305933
HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN R911306921
HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN R911306872
HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN R911306873
HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN R911306875
HLR01.1N-22K0-N07R2-A-007-NNNN R911305865
HAS01.1-225-NNN-CN R911306667
HAS01.1-225-072-CN R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN R911306721
HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN R911305936
HAS02.1-007-NNN-NN R911306723
HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN R911307204
HLR01.1 N-0470-N 11R7-A-007-NNNN R911305932
HLR01.1 N-02K0-N 15R0-A-007-NNNN R911306870
HLR01.1 N-05K0-N 15R0-A-007-NNNN R911306881
HLR01.1 N-06K3-N 14R0-A-007-NNNN R911306871
HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN R911306880
HLR01.1 N-13K3-N 13R0-A-007-NNNN R911305864
HAS01.1-125-NNN-CN R911306665
HAS01.1-125-072-CN R911306664
HAS02.1-004-NNN-NN R911306720
HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN R911305935
HAS02.1-006-NNN-NN R911306722
HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NN NN R911307205
HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN R911305931
HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN R911306869
HLR01.1N-03K4-N19R0-A-007-NNNN R911306748
HLR01.1N-04K2-N18R0-A-007-NNNN R911306878
HLR01.1N-05K9-N18R0-A-007-NNNN R911306879
HLR01.1N-09K0-N18R0-A-007-NNNN R911305863
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN R911297849
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN R911299240
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN R911297850
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN R911299241
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN R911297851
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN R911299238
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN R911299239
