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北京智控理工伟业科教设备有限公司

教学实训设备,维修电工实训考核装置,智能化楼宇实训设备,PLC控制实验台,工业机器人实训平台,机电一体化实训设备,化工实验室设…

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电工数电模电电气控制直流电机实训考核装置 电工数电模电电气控制直流电机实训设备 电工数电模电电气控制直流电机综合实训台

产品价格10000.00元/套

产品品牌理工伟业

最小起订≥1 套

供货总量100 套

发货期限自买家付款之日起 天内发货

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更新日期2022-11-24 15:31

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北京智控理工伟业科教设备有限公司

联 系  人:胡仙斌 经理(先生)  

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联系地址:马驹桥景盛南二街15号

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商品信息

基本参数

品牌:

理工伟业

所在地:

北京

起订:

≥1 套

供货总量:

100 套

有效期至:

长期有效
详细说明
品牌 : 理工伟业 型号 : LG-DG
加工定制 : 物料编号 : 教学实训
适用范围 : 电工电子技术实训装置 电工电器设备名称 : 电工数电模电电气控制直流电机实训设备

LG-DG电工数电模电电气控制直流电机实训设备

目前,国内各类学校电工、电子实验设备大多是分体的,也有部分学校根据教学要求自制了各种形式的实验台或实验箱,由于加工量少,受自身加工能力的限制,加工工艺粗糙,功能不全,满足不了实验要求,也容易发生人身及设备事故,且实验元器件繁多难以购置、难以管理,很难开出实验大纲规定的实验。基于此,我厂吸取德国及国内同类产品的优点,结合我国高教、职教教学大纲要求而研制本产品。

本产品的特点:
LG-DG电工数电模电电气控制直流电机实训设备具有较完善的安全保护措施,较齐全的功能。实验桌中心配有通用电路板,电路板注塑而成,表面布有四孔成一组相互联通的插孔,元件盒在其上任意拼插成实验电路,元件盒盒体透明,直观性好,盒盖印有永不褪色元件符号,线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构,维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内,大大提高了管理水平,规划化程度,大大减轻了教师实验准备工作。
适用范围:
LG-DG电工数电模电电气控制直流电机实训设备适用于高等、中等、职校及技校电工学、电工原理、电子技术等课程实验。可完成交直流、振荡、磁路电路,运算放大器、整流电路,交直流放大电路,数字逻辑电路等电路实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品。它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。
功能与结构:

使用条件:温度:-5℃~40℃,湿度>80%(25℃),电源:AC380V±10%(50HZ)。

电源参数:
1电源输入:
该实验台底下设有三相四线及“地”线(共五线)输入接口,并配有漏电保护开关(电源总开关),三相指示灯,电压换相开关、电压表,电流表以监督三相电源。
2、电源输出:
A组:三相四线输出接插座“W、V、U、N、地”和一个三相四线的插座380V、3A。
B组:可调交流电源:交流输出电源1.5A,电压3~24V七档,电流表指示。
C组:直流稳压可调电源:电流1.5A,电压1.25~24V连续可调,电压表、电流表指示。
D组:直流稳压电源:电流0.5A,电压1.25~24V连续可调,并有电压表指示。
E组:直流稳压电源:电流0.5A,电压5V,电流表指示。
F组:可调交流电源:交流输出电源1.5A,电压0~240V,连续可调,并有电压表指示。直流电机Ia、If指示:2只500mA直流电表直流电源:0-220V输出,直流电机工作电源。直流电机调速环节:Ra、RF调节装置
G组:单相交流市电输出3A,供外接仪器设备用。
3、函数信号发生器:(正弦波、方波、三角波)
⑴频率范围:5Hz~550KHz分五个频段
一频段5Hz~55Hz
二频段50Hz~550Hz
三频段0.5KHz~5.5KHz
四频段5KHz~55KHz
五频段50KHz~550KHz
⑵频率刻度:由Hz表直接读取,基本误差≤3%
⑶ 输出电压:正弦波:600Ω负载时,20Hz~55KHz≥4.5V电表指示。
50KHz~550KHz≥3.5V,衰减分三极,Odb、20db、40db。
方波:1KΩ负载时,3.5VP-P
三角波:空载时1VP-P
单次脉冲信号源:正、负脉冲TTL电平输出。
音频放大器:Vi≥10mV,P≥0.5W,用于放大电路扩音,也可作信号寻迹使用。
通用电路板与插座表面布有四孔一组相互导电的插孔(注塑成型),其参数如下:
(1)接触电阻≤0.02欧
(2)耐压电压≥2500V
(3)绝缘电阻>50兆欧
(4)插拔次数>10000次
学生实验桌:一桌为两座,桌的左右各有一个柜,柜中存放元器件及贮存板,中间抽屉存放工具、万用表、导线等;实验台控制面板采用金属双面喷塑;桌面周边采用2mm厚的兰色PVC塑料带热熔胶封边,外观美观、坚固、耐用;尺寸:1600×700×1070mm。
老师示教台1台,分别控制30台学生台桌的电源。
配PLC可编程实验模块
三菱主机为FX1N-24MT内置开关量I/O(14路开关量输入/10路晶体管输出)+FX0N-3A模拟量模块(2路模拟量输入/1路模拟量输出。
实物模型
(1)小车运动控制模型
由底座、运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置时时显示控制等,能实现小车的精确定位。
(2)液位/流量控制模型
由底座、有机玻璃水箱、微型水泵、储水箱、手动阀门、超声波液位传感器、压力传感器、显示仪表、和电气控制箱组成。通过传感器信号采集,控制系统编程,实现各种模拟量输入、输出实训及压力、液位的位式和PID闭环控制,可作为研究各种工业算法控制的一个实训平台。
(3)温度控制模块
温度控制模块由加热器、温度变送电路、测温器及显示仪表等组成。通过编程,能完成温度PID控制。
(4)电子秤模型
以电子秤实物做过模型
(5)稳压电源模块
电工、模电.数电、电气控制实验项目
一、电工部分:
1、电位、电压的测定
2、电源的外特性
3、基尔霍夫定律的验证
4、RLC串联谐振电路
5、戴维南定理验证
6、单相交流电路功率因数
7、三相交流电路
8、楞次定律的验证
9、变压器
10、二阶是民路响应
11、伏安法测电阻
12、电阻的串联
13、电阻的并联
14、电阻混联
15、电阻的分压电路
16、电源电动势的内阻测定
17、电流表和电压表的扩程
18、欧姆定律
19、负载获得 功率的条件
20、直流电桥测电阻
21、灯丝伏安特性的测定
22、基尔霍夫一定律
23、基尔霍夫二定律
24、支路电流法
25、楼梯灯开关控制
26、叠加定律
27、星形和三角形电路等交互换
28、互易定理
29、诺顿定理
30、电压控制电流源(vccs)的测试
31、RL串联部分
32、RC串联电路的阻抗和电压三角形
33、RCL并联谐振电路
34、电容器的并联
35、电容器的串联
36、电容器的混联
37、电容器的充放电
38、电容器在交直流中的作用
39、负载获得 功率的条件
40、验证纯电感、纯电容电路电流、电压相位
41、单相交流电路实验
42、电流互感器原理
43、电压互感器原理
44、日光灯电路
45、三相负载的星形联接
46、三相负载的三角形连接
47、一阶RC电路的过渡过程
48、一阶RL电路的过渡过程
49、二阶电路的过渡过程
50、RC选频网络
51、电磁感应现象的研究
52、互感现象
53、通电、断电自感现象
54、磁耦合线圈的同名
55、磁耦合线圈的异名端
56、接触器点动控制
57、接触器自锁控制
58、具有过载保护的正反转控制
59、接触器联锁的正反转控制
60、按钮联锁的正反转控制
61、双重联锁的正反转控制
62、接触器控制星形三角形控制
63、时间继电器控制星形三角形控制
64、QX3-13型自动星形三角形控制
65、直接起动及能耗制动控制
66、铣床主轴与进给电机的控制
67、电压控制电流源(vcvs)的测试
二、电子部分:
1、晶体三极管的输入输出特性
2、低频小信号放大器电路实验
3、负反馈对放大器性能的影响
4、差动放大器的研究
5、单结晶体管触发电路
6、单相桥式整流、滤波电路实验
7、串联型稳压电路
8、正弦波振荡器
9、555时差基电路的应用
10、计数译码显示实验
11、二极管正向特性
12、二极管反向特性
13、测试三级管电源放大倍数
14、共发射极电路
15、发光二极管实验
16、带负载单级小信号电压放大
17、分析Ce对低频特性的影响
18、电压负反馈偏置电路
19、分压式电流负反馈偏置电路
20、用热敏电阻稳定工作点电路
21、用二极管稳定工作
22、共基极放大电路
23、共集电极放大电路
24、场效应管测试电路
25、共源极基本放大电路
26、结型场效应管放大器
27、场效应管分压式自偏压
28、场效应管共漏极电路
29、场效应管共栅极电路
30、两级阻容耦合放大电路
31、单管阻容放大实验电路
32、直接耦合放大电路
33、两管直接耦合放大电路
34、射极输出电路增强带负载能力的阻容耦合电路
35、用电阻提高后级发射极电位
36、用稳压管提高后级发射极电位
37、变压器耦合放大电路
38、甲类功率放大电路
39、乙类功率放大电路
40、串联电流负反馈电路
41、串联电压负反馈电路
42、并联电压负反馈电路
43、并联电流负反馈电路
44、共基共射极放大电路
45、自举射极输出电路
46、射极输出电路
47、用电容衰减高频电压
48、NPN-PNP直接耦合放大电路
49、场效应管三极管组成放大电路
50、用负反馈消除自激振荡
51、负反馈在磁头放大电路中的应用
52、晶体管开关作用
53、RC移相振荡电路
54、RC桥式振荡电路
55、双T选频网络电路
56、变压器反馈式振荡电路
57、电容三点式振荡电路
58、电感式振荡电路
59、差动放大电路的基本形式
60、长尾式差动放大是民路
61、三管OTL互补对称电路
62、四管OTL互补推挽功率放大电路
63、差动输入单端输出
64、差动输入双端输出
65、单端输入单端输出
66、双电源长尾式差动放大电路
67、具有恒流源的差动放大电路
68、集成功率放大器
69、反相运算基本电路
70、运放用作交流比例放大
71、Vos的简易测量
72、Ib的简易测量
73、Ios的简易测量
74、CMRR的简易测量
75、Vicm的简易测量
76、Aod的简易测量
77、Vopp的简易测量
78、SR的简易测量
79、引到反相端辅助调零措施
80、引到同相端辅助调零措施
81、同相输入求和运算
82、基本同相放大接法
83、利用三极管的基极电流实现对IOS的温度补偿
84、反相输入保护措施
85、对电容负载进行校正的措施
86、使互补管工作在甲乙类的扩大输出电流措施
87、同相输入保护措施
88、利用稳压管保护器件
89、电源极性错接的保护
90、反相运算基本电路
91、传感元件通过电桥的形式将物理量变成电量
92、硅光电二极管放大电路
93、利用三极管来保护器件
94、反相运算基本电路
95、电源起动瞬间过压保护
96、基本同相运算电路
97、差动输入运算电路
98、可调增益的差动运算电路
99、反相输入求和运算
100、对电容负载进行校正的措施
101、双端输入求和运算
102、基本积分电路
103、EC考虑泄漏阴时的积分运算电路
104、提高积分时间常数的措施
105、快速积分电路
106、模拟一阶段微分方程的电路
107、模拟二阶段微分方程的电路
108、基本功微分电路
109、基本对数运算电路
110、实用微分电路
111、利用间接方法得到近似微分
112、反对数放大的基本电路
113、简单的过零比较电路
114、利用三极管对数特性组成的对数运算电路
115、具有滞迥特性的比较电路
116、双限比较电路
117、利用二极管作为上限检测
118、幅度选择电路
119、RC无源网络的低通滤波电路
120、同相输入一阶低通滤波电路
121、反相输入一阶低通滤波电路
122、简单的二阶RC滤波电路
123、典型二阶RC有源低通滤波电路
124、二阶有波低通滤波电路
125、反馈二阶有源低通滤波电路
126、典型二阶高通有源滤波电路
127、基本带通滤波电路
128、典型带通滤波电路
129、用双T网络组成的带阻滤波电
130、甚低频正弦波振荡电路
131、能同时产生正弦和余弦电压的振荡电路
132、矩形波振荡电路
133、宽度可调的矩形波发生器
134、幅度和频率均可调的锯齿波发生器
135、幅度频率可调的锯齿发生器
136、单相半波整流电路
137、单相全波整流电路
138、单相桥式整流常用画法电路
139、全波整流电路的 反向峰值电压
140、电容滤波电路
141、电容滤波带电阻负载
142、RC滤波电路
143、多段RC滤波电路
144、基本LC滤波电路
145、型滤波电路
146、二倍压整流电路
147、三倍压整流电路
148、基本稳压电路
149、基本调整管稳压电路
150、具有放大环节的稳压电路(一)
151、具有放大环节的稳压电路(二)
152、并联稳压电路
153、串联型开关稳压电路
154、三端集成稳压电路
155、正电源输出可调的集成稳压电路
156、电子滤波电路
157、调整管稳流电路
158、充电用硅整流器原
159、单相全波可控硅整流
160、单相半波可控硅整流
161、单相桥式可控硅整流
162、单相半波可控硅整流滞触发器
163、单相桥式可控硅整流流滞触发器
164、晶闸管测试电路桥式可控硅整流
165、电阻、电容、二极管触发电路
166、电子调压电路单路
167、测单结管
168、移相触发电路
169、单结管触发应用电路
170、用LM7805组成的5-15V可调电源
171、用LM317组成的软启动稳压电
172、二极管非门
173、二极管或非门
174、三极管非门
175、三极管与非门
176、三极管或非门
177、三极管双稳态电路
178、三极管单稳态电路
179、三极管多谐振荡电路
180、射极耦合双稳态电路
181、集成施密特电路
182、对称式多谐和振荡器
183、环形多谐振荡器
184、微分形单稳态电路
185、矩形波发生器
186、测试TTL与非门的输入短路电路IIS
187、测试TTL与非门的 小输入高电平Von
188、测试TTL与非门的 输入高电平Voff
189、测试TTL与非门的输出 高电平VOH
190、测试TTL与非门的输出 低电平BOL
191、测试TTL与非门的空载功
192、测试TTL与非门空载截止电流IIH
193、测试TTL与非门的扇出系数
194、TTL与门
195、TTL或门
196、TTL非门
198、TTL与非门
199、RS触发器
200、JK触发器
201、D触发器
202、8421编码器
203、8421译码器换压器
204、555直流—交流式换压器
205、二—十进制计数器、十进制计数器
206、七段译码器
207、用分离元件组成TTL与非门
208、全加器
209、数据选择器
210、双向移位寄存器
211、三态门
212、与非门功能测试
213、利用复位法接成的六进制计数器
214、液位光电控制
215、简单的温控电路
216、光控简易路灯自动开关电路
217、互补音频振荡响器
218、音乐门铃电路
219、电子报警器电路
220、闪光灯电路
221、电子门铃电路
222、音乐集成报警电路
223、排风扇自动启闭电路
224、家用调光台灯电路
电气控制部分实验项目:
1、闸刀开关正转控制、倒顺开关控制
2、接触器点动控制
3、接触器自锁控制
4、具有过载保护的正转控制
5、接触器联乐的正转控制
6、按钮联锁的正反转控制
7、双重联锁的正反控制
8、串联电阻降压起动控制
9、接触器控制星形三角形控制
10、时间继电器控制星形三角控制
11、OX3-13型自动星形三角形控制
12、直接起动及能耗制动控制
13、工作台自动往返电气控制
14、铣床主轴与进给电动机的控制
15、C620型车床电气控制
16、电动机反接制动控制线路
17、电动葫芦电气控制
18、手动星形三角形控制
19、三相异步电动机参数的测定实验
20、直流电机启动
21、直流电机的调速
22、直流电机的反转
23、直流电机制动实验
运动小车实验项目:
1、传感器特性认识
2、直流电机特性认识
3、小车手动运行控制
4、小车自动运行控制
5、小车综合运行控制
6、小车运动控制程序的PLC编程
水位液位控制实验项目:
1、超声波液位传感器特性认识
2、压力传感器特性认识
3、微型水泵动运行控制
4、液位位式运行控制
5、PID闭环控制
6、信号采集实验
7、液位控制程序的PLC编程
温度控制实验项目:
1、温度传感器特性认识
2、温度变送电路的实验
3、测温器的使用
4、温度控制程序的PLC编程
电子秤实验项目:
1、电子秤特性认识
2、电子秤运行控制
稳压电源实验项目:
1、稳压电源特性认识

2、稳压电源运行控制

元器件明细表

序号

元件名称

规格及型号

数量

备注

1

电阻器

1

1/2W

2

电阻器

5.1Ω

2

1/2W

3

电阻器

10Ω

1

1/2W

4

电阻器

20Ω

1

1/2W

5

电阻器

30Ω

2

1/2W

6

电阻器

39Ω

1

1/2W

7

电阻器

51Ω

2

1/2W

8

电阻器

75Ω

1

1/2W

9

电阻器

100Ω

3

1/2W

10

电阻器

150Ω

1

1/2W

11

电阻器

200Ω

1

1/4W

12

电阻器

300Ω

3

1/4W

13

电阻器

470Ω

1

1/4W

14

电阻器

510Ω

2

1/4W

15

电阻器

680Ω

1

1/4W

16

电阻器

1K

3

1/4W

17

电阻器

1.2K

2

1/4W

18

电阻器

1.5K

2

1/4W

19

电阻器

2K

3

1/4W

20

电阻器

2.4K

1

1/4W

21

电阻器

3K

2

1/4W

22

电阻器

3.3K

1

1/4W

23

电阻器

3.9K

1

1/4W

24

电阻器

4.3K

1

1/4W

25

电阻器

4.7K

2

1/4W

26

电阻器

5.1K

3

1/4W

27

电阻器

6.8K

1

1/4W

28

电阻器

7.5K

1

1/4W

29

电阻器

8.2K

1

1/4W

30

电阻器

10K

4

1/4W

31

电阻器

13K

1

1/4W

32

电阻器

15K

2

1/4W

33

电阻器

20K

2

1/4W

34

电阻器

30K

2

1/4W

35

电阻器

33K

1

1/4W

36

电阻器

39K

1

1/4W

37

电阻器

47K

2

1/4W

38

电阻器

51K

1

1/4W

39

电阻器

75K

1

1/4W

40

电阻器

100K

4

1/4W

41

电阻器

150K

1

1/4W

42

电阻器

200K

2

1/4W

43

电阻器

300K

1

1/4W

44

电阻器

470K

1

1/4W

45

电阻器

510K

1

1/4W

46

电阻器

1M

1

1/4W

47

电阻器

10M

2

1/4W

48

热敏电阻器

1K

1


49

电容器

200PF

1


50

电容器

3300PF

1


51

电容器

63V   0.01μF

2


52

电容器

63V   0.022μF

1


53

电容器

63V   0.033μF

1


54

电容器

63V   0.1μF

2


55

电容器

250V   1μF

1


56

电容器

250V   2μF

1


57

电容器

25V  0.47μF

1


58

电容器

25V  4.7μF

1


59

电容器

25V  10μF

2


60

电容器

25V  22μF

1


61

电容器

25V  33μF

1


62

电容器

25V  47μF

2


63

电容器

25V   100μF

3


64

电容器

25V  220μF

1


65

电容器

25V  470μF

1


66

二极管

1N4007

4

2CP

67

二极管

2AP9

2


68

光敏二极管

2CU

1


69

发光二极管

LED(红)

2


70

稳压二极管

2CW53

2

5.5V

71

晶体振荡器

3.5MHZ

1

TXAL

72

连接插座


31


73

可变电阻器

WH5  470Ω

1


74

可变电阻器

WH5  1K

1


75

可变电阻器

WH5  4.7K

1


76

可变电阻器

WH5  10K

1


77

可变电阻器

WH5  47K

1


78

可变电阻器

WH5  100K

1


79

可变电阻器

WH5  470K

1


80

可变电阻器

WH5  1M

1


81

电感器

180mH

1


82

直流小电机

1.5V-3V

1


83

指示灯

6.3V  100mA

2


84

插口灯座


8


85

日光灯管座


2


86

启动器座


1


87

扭子开关

1*1

4


88

扭子开关

1*21

1


89

扭子开关

1*2R

1


90

电位器

WH5  470ΩR

1


91

电位器

WH5  1KR

1


92

电位器

WH5  4.7KL

1


93

电位器

WH5 4.7KR

1


94

电位器

WH5 10KL

1


95

电位器

WH5 10KR

1


96

电位器

WH5 100KR

1


97

场效应管

3DJ6L

1


98

场效应管

3DJ6R

1


99

可控硅

KP1L

1


100

可控硅

KP1R

1


101

单结管

BT33F

1


102

三极管

2CS2655

1

NPN

103

三极管

2SA1020

1

PNP

104

三极管

9011L

2

NPN

105

三极管

9011R

2

NPN

106

三极管

9012L

1

PNP

107

三极管

9012R

2

PNP

108

三极管

9013L

1

NPN

109

三极管

9013R

1

NPN

110

三极管

3AX31R

1

PNP

111

三极管

3AX31L

1

PNP

112

三端稳压器

LM317

1


113

三端稳压器

LM7805

1


114

运算放大

LM358

2


115

十字连接插座


1


116

×字连接插座


1


117

全桥堆

1A/50V

1


118

音乐集成

YYP

1


119

电表85C1

±100μA

1


120

电表85C1

-10MA

1


121

电表85C1

-50mA

3


122

电表85C1

-200mA

1


123

电表85C1

-3V

1


124

电表85C1

-15V

1


125

电表85C1

~50MA

1


126

电表85C1

~300MA

3


127

时基集成

N555

1


128

继电器

4098/6V

1


129

喇叭

0.5W

1


130

电平开关

DPKG-7

1


131

电平指示

DPZS-10

1


132

数码器

SR546

1


133

输出变压器

音频

1


134

输入变压器

音频

1


135

集成测试座

14T

1


136

集成测试座

16T

1


137

编码器

74LS147

1

元件

138

TTL与非门

74LS00

1

元件

139

TTL非门

74LS04

1

元件

140

TTL与门

74LS08

1

元件

141

TTL或非门

74LS32

1

元件

142

译码器

74LS42

1

元件

143

D触发器

74LS74

1

元件

144

JK触发器

74LS112

1

元件

145

译码器

74LS247

1

元件

146

三态门

74LS125

1

元件

147

数据选择器

74LS153

1

元件

148

加法器

74LS183

1

元件

149

移位寄存器

74LS194

1

元件

150

编码器

74LS290

1

元件

151

CMOS与非门

CD4011

1

元件

152

原线圈

Φ12  11mH

1


153

副线圈

Φ20  28mH

1


154

条形磁铁


1


155

镇流器

8W

1


156

电源变压器

220V/6V

1


157

小白炽灯

220V/15V

8


158

启动器


1


159

日光灯管

220V/8W

1


160

插头导线

20cm

20


161

插头导线

70cm

6


162

插头导线

50Cm

3


163

三相电动机

380V  180W

1


164

直流电机


1


165

交流接触器

380V  10A

4


166

热继电器

380V

2


167

时间继电器

380V  2A

1


168

3H控制按钮

常开常闭

2


169

4H控制按钮

常开常闭

1


170

控制变压器

BK25

1


171

行程开关

LX19-001

4


172

闸刀

380V15A

1


173

双向闸刀

380V15A

1


174

倒顺开关

380V

1


175

大功率电阻

50W

3


176

大灯座

220V

1


177

陶瓷保险座

15A

3


178

组合开关


1


179

尖嘴钳


1


180

剥线钳


1


181

螺丝刀

一字

1


182

螺丝刀

十字

1


183

保险管

3A

1

184

烙铁

35W

1

老师桌

185

烙铁架


1

老师桌

186

焊锡丝


1

老师桌

187

万用表


1


188

电池

9V

1


189

电池

1.5V

1


190

通用电路板

30×35cm

2


191

实验桌


1


192

电学实验台


1


193

手钻


1

老师桌

194

说明书


2


195

塑料凳


2


196

示教板


1

老师桌

197

学生电源控制器


1

老师桌

198

号码纸


1套


199

电缆线


若干


200

压线槽


若干


201

防火皮


1


202

PLC可编程模块

三菱

1


203

温度控制模块


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204

运动小车实训模型


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